[實用新型]一種環形生產線多工位控制系統

有效

• 申請號: 201821335361.1
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN209274139U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 何金躍
• 申請（專利權）人: 深圳市蘭星琪科技有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F15/14;B41F33/16;B41F33/00
• 代理公司: 深圳大域知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 何園園

1.一種環形生產線多工位控制系統，包括環形導軌(1)，所述環形導軌(1)上逆時針固定安裝有下料工位(2)、上料工位(3)、校正工位(4)、絲印工位(5)和檢測工位(6)，所述下料工位(2)和上料工位(3)固定安裝在環形導軌(1)的一側，絲印工位(5)和檢測工位(6)固定安裝在環形導軌(1)的另一側，且校正工位(4)位于環形導軌(1)的一側弧頂位置，其特征在于，所述下料工位(2)、上料工位(3)、校正工位(4)、絲印工位(5)和檢測工位(6)均安裝3個光電開關。

2.根據權利要求1所述的一種環形生產線多工位控制系統，其特征在于，所述環形導軌(1)上的多工位控制采用無線控制系統，無線控制系統由機器人、IO卡PCI2312、工控機、ZigBee無線模塊和驅動器組成，所述機器人與IO卡PCI2312和工控機電性連接，所述工控機與ZigBee無線模塊通過串口通信連接，所述ZigBee無線模塊與驅動器通過串口通信連接，所述工控機上的ZigBee無線模塊與驅動器上的ZigBee無線模塊之間通過無線連接。

3.根據權利要求2所述的一種環形生產線多工位控制系統，其特征在于，所述工控機點對點通過Zigbee模塊設置5個驅動器回零一致的參數，參數為速度、加速度與減速度。

4.根據權利要求1所述的一種環形生產線多工位控制系統，其特征在于，所述環形導軌(1)上設置有五個動子，且每個動子的不同的位置安裝有擋片。

5.根據權利要求2所述的一種環形生產線多工位控制系統，其特征在于，所述驅動器是電機的驅動機構。