[實用新型]自動裝料系統

有效

• 申請號: 201821335214.4
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208716259U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 倪增輝;趙從光;白心宇;郭文明
• 申請（專利權）人: 上海北特科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/26
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強;羅洋

本實用新型公開了一種自動裝料系統，其包括：至少一個排料直振機構，所述排料直振機構用于將桿頭的實心端朝下擺放并輸送所述桿頭；至少一個旋轉掉頭機構，所述旋轉掉頭機構的前端連接于所述排料直振機構的后端，所述旋轉掉頭機構用于旋轉所述桿頭并將所述桿頭的實心端朝上擺放；夾料擺放機構，所述夾料擺放機構位于所述旋轉掉頭機構的后端，所述夾料擺放機構用于將所述桿頭擺放至料框上。本實用新型的自動裝料系統，實現將桿頭旋轉掉頭以及整齊擺放至料框上，有效減輕勞動強度，降低生產成本，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動裝料系統。

背景技術

隨著技術的飛速革新和人力成本的大幅攀升，自動化生產已經成為各行各業不得不優先考慮的降低成本的最有效手段，尤其在競爭如此激烈的汽車行業，人力成本將會在整個產品成本中占有非常大的比例，所以在未來的幾年內如何能在保證質量的同時有效的降低人工成本和汽車的輕型化將會稱為整個汽車行業二級供應商廠家立足的關鍵。

汽車減振器的軸都是實心的，為了降低成本但不降低使用質量的情況下，采用兩端為實心、中間為空心管，分體制造兩個桿頭之后通過摩擦焊接設備將兩個桿頭焊接完成。將桿頭進入至摩擦焊接設備的前期工作，需要將桿頭旋轉掉頭并整齊擺放至料框上，現階段也有一些大型企業，通過關節機器人實用自動上下料，但是關節機器人成本過高，對一些中小企業來說，使用這類方法實現自動化將加大前期的資金投入，對他們來說將會得不償失。目前，整個過程都是通過人工來完成上下料、旋轉排料和料框擺放等，所以對人力強度要求高，人力成本加大，工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是為了克服現有技術中的勞動強度大，成本高，工作效率較低等缺陷，提供一種自動裝料系統。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種自動裝料系統，其特點在于，其包括：

至少一個排料直振機構，所述排料直振機構用于將桿頭的實心端朝下擺放并輸送所述桿頭；

至少一個旋轉掉頭機構，所述旋轉掉頭機構的前端連接于所述排料直振機構的后端，所述旋轉掉頭機構用于旋轉所述桿頭并將所述桿頭的實心端朝上擺放；

夾料擺放機構，所述夾料擺放機構位于所述旋轉掉頭機構的后端，所述夾料擺放機構用于將所述桿頭擺放至料框上。

在本方案中，采用上述結構形式，排料直振機構能夠將桿頭的實心端朝下整齊擺放并輸送至旋轉掉頭機構，旋轉掉頭機構能夠將桿頭實現旋轉，夾料擺放機構能夠將旋轉掉頭后的桿頭擺放至料框上，從而無需人工操作，有效減輕勞動強度，降低生產成本，提高生產效率。同時，自動裝料系統能夠實現不同長度的桿頭的旋轉擺放操作，通用性強。

較佳地，所述排料直振機構包括有振動器、至少一個支撐板和至少一個輸送滑槽，所述輸送滑槽的后端連接于所述旋轉掉頭機構，所述輸送滑槽的頂部用于插入所述桿頭的實心端，所述支撐板與所述輸送滑槽一一對應，所述支撐板位于所述輸送滑槽內并能夠在所述輸送滑槽內上下移動，所述振動器連接于所述支撐板的底部。

在本方案中，采用上述結構形式，排料直振機構結構簡單，組裝方便，且成本低。

較佳地，所述旋轉掉頭機構包括有機架體、第一驅動件和旋轉筒體，所述機架體的前側的上方設有進料口，所述排料直振機構連接于所述機架體并與所述進料口相連通，所述機架體的后側的下方設有至少一個排料口，所述第一驅動件連接于所述機架體，所述旋轉筒體可轉動地連接于所述機架體內，所述第一驅動件連接于所述旋轉筒體并用于驅動所述旋轉筒體旋轉，所述旋轉筒體設有至少一個用于容納所述桿頭的擺料腔，所述擺料腔能夠與所述進料口相連通，所述擺料腔能夠與所述排料口相連通。

在本方案中，采用上述結構形式，旋轉掉頭機構結構簡單，組裝方便，且成本低。同時，有效減輕勞動強度，降低生產成本，提高生產效率。