[實用新型]自動裝料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821335214.4
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208716259U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪增輝;趙從光;白心宇;郭文明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海北特科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/26
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 胡美強(qiáng);羅洋

1.一種自動裝料系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

至少一個排料直振機(jī)構(gòu)，所述排料直振機(jī)構(gòu)用于將桿頭的實心端朝下擺放并輸送所述桿頭；

至少一個旋轉(zhuǎn)掉頭機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)掉頭機(jī)構(gòu)的前端連接于所述排料直振機(jī)構(gòu)的后端，所述旋轉(zhuǎn)掉頭機(jī)構(gòu)用于旋轉(zhuǎn)所述桿頭并將所述桿頭的實心端朝上擺放；

夾料擺放機(jī)構(gòu)，所述夾料擺放機(jī)構(gòu)位于所述旋轉(zhuǎn)掉頭機(jī)構(gòu)的后端，所述夾料擺放機(jī)構(gòu)用于將所述桿頭擺放至料框上。

2.如權(quán)利要求1所述的自動裝料系統(tǒng)，其特征在于，所述排料直振機(jī)構(gòu)包括有振動器、至少一個支撐板和至少一個輸送滑槽，所述輸送滑槽的后端連接于所述旋轉(zhuǎn)掉頭機(jī)構(gòu)，所述輸送滑槽的頂部用于插入所述桿頭的實心端，所述支撐板與所述輸送滑槽一一對應(yīng)，所述支撐板位于所述輸送滑槽內(nèi)并能夠在所述輸送滑槽內(nèi)上下移動，所述振動器連接于所述支撐板的底部。

3.如權(quán)利要求1所述的自動裝料系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)掉頭機(jī)構(gòu)包括有機(jī)架體、第一驅(qū)動件和旋轉(zhuǎn)筒體，所述機(jī)架體的前側(cè)的上方設(shè)有進(jìn)料口，所述排料直振機(jī)構(gòu)連接于所述機(jī)架體并與所述進(jìn)料口相連通，所述機(jī)架體的后側(cè)的下方設(shè)有至少一個排料口，所述第一驅(qū)動件連接于所述機(jī)架體，所述旋轉(zhuǎn)筒體可轉(zhuǎn)動地連接于所述機(jī)架體內(nèi)，所述第一驅(qū)動件連接于所述旋轉(zhuǎn)筒體并用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)筒體旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)筒體設(shè)有至少一個用于容納所述桿頭的擺料腔，所述擺料腔能夠與所述進(jìn)料口相連通，所述擺料腔能夠與所述排料口相連通。

4.如權(quán)利要求1所述的自動裝料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾料擺放機(jī)構(gòu)包括有框架、第二驅(qū)動件、連接板、升降板、第三驅(qū)動件和磁性體，所述連接板滑設(shè)于所述框架，所述第二驅(qū)動件連接于所述連接板并用于驅(qū)動所述連接板在所述框架上沿水平方向移動，所述第三驅(qū)動件的一端連接于所述連接板上，所述第三驅(qū)動件的另一端連接于所述升降板并用于驅(qū)動所述升降板沿豎直方向移動，所述磁性體連接于所述升降板的底部并位于所述旋轉(zhuǎn)掉頭機(jī)構(gòu)的后端。

5.如權(quán)利要求1所述的自動裝料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動裝料系統(tǒng)還包括有控制裝置，所述控制裝置電連接于所述排料直振機(jī)構(gòu)、所述旋轉(zhuǎn)掉頭機(jī)構(gòu)和所述夾料擺放機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的自動裝料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動裝料系統(tǒng)還包括料框搬運機(jī)構(gòu)，所述料框搬運機(jī)構(gòu)位于所述夾料擺放機(jī)構(gòu)的后端，所述料框搬運機(jī)構(gòu)包括移動架、第四驅(qū)動件、升降柱、第五驅(qū)動件和第一夾緊件，所述第四驅(qū)動件連接于所述移動架并用于驅(qū)動所述移動架沿水平方向移動，所述第五驅(qū)動件的一端連接于所述移動架上，所述第五驅(qū)動件的另一端連接于所述升降柱并用于驅(qū)動所述升降柱沿豎直方向移動，所述第一夾緊件連接于所述升降柱的底部。

7.如權(quán)利要求6所述的自動裝料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動裝料系統(tǒng)還包括消磁機(jī)，所述消磁機(jī)位于所述料框搬運機(jī)構(gòu)和所述夾料擺放機(jī)構(gòu)之間。

8.如權(quán)利要求1所述的自動裝料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動裝料系統(tǒng)還包括有定位輸送機(jī)構(gòu)，所述定位輸送機(jī)構(gòu)位于所述旋轉(zhuǎn)掉頭機(jī)構(gòu)的后端并位于所述夾料擺放機(jī)構(gòu)的下方，所述定位輸送機(jī)構(gòu)包括放置架、升降驅(qū)動件、第二夾緊件和推送驅(qū)動件，所述放置架的頂面設(shè)有至少一個抵靠部件，所述放置架開設(shè)有貫穿孔，所述升降驅(qū)動件的一端連接于所述放置架，所述升降驅(qū)動件的另一端連接于所述第二夾緊件并用于帶動所述第二夾緊件上下移動穿過所述貫穿孔，所述第二夾緊件用于向所述抵靠部件推動所述料框并夾緊所述料框，所述推送驅(qū)動件連接于所述放置架并用于推動所述料框脫離所述放置架，所述推送驅(qū)動件的推動方向與所述第二夾緊件的推動方向不同。

9.如權(quán)利要求8所述的自動裝料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動裝料系統(tǒng)還包括有料框輸送機(jī)構(gòu)，所述料框輸送機(jī)構(gòu)連接于所述放置架并用于輸送所述料框至所述放置架。

10.如權(quán)利要求1所述的自動裝料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動裝料系統(tǒng)還包括有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括有料斗和板鏈輸送件，所述板鏈輸送件的底部連接于所述料斗，所述板鏈輸送件的頂部連接于所述排料直振機(jī)構(gòu)的前端。