[實用新型]一種生態保護紅線區勘界系統

有效

• 申請號: 201821334618.1
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208873048U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 陳君;劉時城;秦烜;張帥;黃聰;王成林
• 申請（專利權）人: 中南安全環境技術研究院股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04N7/18;G01S19/14;G08C17/02;H04W84/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 祝蓉蓉;何定飛

本實用新型提供了一種生態保護紅線區勘界系統，其包括本地服務器、數據云平臺、移動勘測端和移動終端；所述數據云平臺與本地服務器、移動勘測端、移動終端通過無線通訊網絡連接。所述移動勘測端包括無人飛行器天空樹、無人飛行器和由所述無人飛行器所搭載的定位模塊和攝像模塊。所述數據云平臺實現采集的信息處理和無人飛行器控制，簡化勘界系統；所述無人飛行器天空樹為所述無人飛行器提供通訊中繼和后勤保障。所述勘界系統不需要工作人員抵達地勢險峻的區域開展勘界工作，可提高勘界效率和安全性，并可根據采集到的圖像和位置信息實時調整無人飛行器的狀態以獲取準確的勘界結果。

技術領域

本實用新型涉及地理信息技術領域和無人飛行器領域，特別涉及一種生態保護紅線勘界系統。

背景技術

生態保護紅線的實質是生態環境安全的底線，通過建立生態保護紅線區，目的是建立最為嚴格的生態保護制度，對生態功能保障、環境質量安全和自然資源利用等方面提出更高的監管要求，從而促進人口資源環境相均衡、經濟社會生態效益相統一。

生態保護紅線勘界工作主要包括對劃定的生態保護紅線區的邊界的勘測和定期測量等。現有的勘界方式主要是由遙感影像底圖和生態保護紅線圖確定待測點，然后通過人工攜帶GIS數據采集裝置或者其他圖像和位置采集裝置前往待測點進行野外勘測。由于局部區域地勢險峻，給勘界工作造成極大的阻力，難以保證保護區的全面勘測覆蓋。

現有專利201721896455.1公開了一種生態保護紅線區移動巡查系統，包括遠程監控端、移動巡查端、應用服務器和數據庫服務器，所述應用服務器與遠程監控端和移動巡查端通過無線通訊網絡連接，所述數據庫服務器與應用服務器連接；所述移動巡查端包括無人飛行器和由所述無人飛行器所搭載的定位模塊和攝像模塊。所述無人飛行器利用氣囊以提供浮力，利用多旋翼裝置以實現飛行姿態調整，所述無人飛行器不僅具有無人飛艇續航能力強、懸停性能優異的特點，又具有多旋翼無人飛行器的易于調整控制的性能，所述無人飛行器能滿足保護區巡查的要求。所述無人飛行器可替代巡查人員抵達地勢險峻的區域開展巡查工作，可提高巡查效率和巡查覆蓋面積。然而該專利公開的巡查系統應用于生態保護紅線區勘界存在以下技術問題：首先，通過應用服務器控制無人飛行器的飛行狀態、接收處理無人飛行器采集的圖像和位置數據，對應用服務器性能要求高，雖然在一實施例中提到了設置客戶機作為中轉工作站以分擔應用服務器和數據庫服務器的工作負荷，但是同時也造成了本地的服務器系統復雜，整體效率低下；其次，為了提高續航，無人飛行器帶有提供浮力的氣囊，造成無人飛行器飛行緩慢，外觀臃腫，難于在復雜環境中穩定飛行，結構復雜；再次，每次進行巡查時，無人飛行器均要飛行較遠距離，缺乏后勤保障；另外，偏遠區域或者特殊地質區域長距離信號傳輸不穩定，需要勘界人員與無人飛行器在較近距離進行控制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種穩定高效的生態保護紅線區勘界系統，利用所述勘界系統可提高勘界效率，利于迅速且全面地完成生態保護紅線區勘界。

為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：一種生態保護紅線區勘界系統，其特征在于，包括本地服務器、數據云平臺、移動勘測端和移動終端；所述數據云平臺與本地服務器、移動勘測端、移動終端通過無線通訊網絡連接；所述移動勘測端包括無人飛行器和由所述無人飛行器所搭載的定位模塊和攝像模塊；所述無人飛行器包括通訊裝置和控制器。

所述本地服務器將待勘界區域的遙感影像和生態保護紅線圖發送至所述數據云平臺，所述數據云平臺根據遙感影像和生態保護紅線圖確定需要進行勘界的待測點坐標及無人飛行器控制信息并發送至移動勘測端的控制器；所述控制器控制所述無人飛行器飛行至待測點進行圖像采集；所述數據云平臺接收所述圖像并分別發送至本地服務器和移動終端。

操作人員通過移動終端實時查看所述圖像，并在所述移動終端設置所述無人飛行器的飛行控制信息，由所述數據云平臺向所述無人飛行器的控制器發送所述飛行控制信息。