[實用新型]一種生態(tài)保護紅線區(qū)勘界系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821334618.1
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208873048U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳君;劉時城;秦烜;張帥;黃聰;王成林
• 申請（專利權(quán)）人: 中南安全環(huán)境技術(shù)研究院股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04N7/18;G01S19/14;G08C17/02;H04W84/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 祝蓉蓉;何定飛

1.一種生態(tài)保護紅線區(qū)勘界系統(tǒng)，其特征在于，包括本地服務(wù)器、數(shù)據(jù)云平臺、移動勘測端和移動終端；所述數(shù)據(jù)云平臺與本地服務(wù)器、移動勘測端、移動終端通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)連接；所述移動勘測端包括無人飛行器和由所述無人飛行器所搭載的定位模塊和攝像模塊；所述無人飛行器包括通訊裝置和控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘界系統(tǒng)，其特征在于，所述本地服務(wù)器將待勘界區(qū)域的遙感影像和生態(tài)保護紅線圖發(fā)送至所述數(shù)據(jù)云平臺，所述數(shù)據(jù)云平臺根據(jù)遙感影像和生態(tài)保護紅線圖確定需要進行勘界的待測點坐標及無人飛行器控制信息并發(fā)送至移動勘測端的控制器；所述控制器控制所述無人飛行器飛行至待測點進行圖像采集；所述數(shù)據(jù)云平臺接收所述圖像并分別發(fā)送至本地服務(wù)器和移動終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的勘界系統(tǒng)，其特征在于，操作人員通過移動終端實時查看所述圖像，并在所述移動終端設(shè)置所述無人飛行器的飛行控制信息，由所述數(shù)據(jù)云平臺向所述無人飛行器的控制器發(fā)送所述飛行控制信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的勘界系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊裝置用于將定位模塊采集的位置數(shù)據(jù)和攝像模塊拍攝的影像數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)云平臺并接收所述數(shù)據(jù)云平臺發(fā)送的控制信息；所述控制器用于根據(jù)數(shù)據(jù)云平臺的控制信息以控制無人飛行器的飛行姿態(tài)和飛行軌跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述生態(tài)保護紅線區(qū)勘界系統(tǒng)，其特征在于，所述移動勘測端還包括設(shè)置在待勘界區(qū)域的多棵無人機天空樹，每一無人機天空樹為該區(qū)域內(nèi)的無人機提供集調(diào)度指揮、應(yīng)用監(jiān)控、通訊中繼、續(xù)航補給為一體的后勤保障。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述生態(tài)保護紅線區(qū)勘界系統(tǒng)，其特征在于，所述本地服務(wù)器接收衛(wèi)星拍攝的待勘界區(qū)域的遙感影像并儲存，同時，所述本地服務(wù)器儲存有待勘界區(qū)域的生態(tài)保護紅線圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述生態(tài)保護紅線區(qū)勘界系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊為GPS定位器或北斗衛(wèi)星定位器，所述攝像模塊為照相機，所述照相機通過航拍云臺搭載于所述無人飛行器的下側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述生態(tài)保護紅線區(qū)勘界系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端為智能手機、平板電腦或者筆記本電腦。