[實用新型]一種用于核磁環境下的軟體式乳腺固定裝置

有效

• 申請號: 201821333758.7
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN209186703U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 姜金剛;閔兆偉;黃致遠;陳奕豪;張永德;孫立一
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61B5/055
• 分類號: A61B5/055
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于核磁環境下的軟體式乳腺固定裝置，它包含俯身支撐架（1）、軟體負壓外擴張式固定裝置（2）、動力傳輸系統（3）和中央控制柜（4）構成，其特征在于：所述的軟體負壓外擴張式固定裝置（2）由軟體手指Ⅰ（2-1）、吸盤（2-1-1）、吸盤腔（2-1-2）、軟體氣囊（2-1-3）、軟體氣囊腔（2-1-4）、中間隔板（2-1-5）、軟體進氣口（2-1-6）、吸附進氣口（2-1-7）、軟體手指Ⅱ（2-2）、上轉盤固定環（2-3）、上轉盤大齒輪（2-4）、上轉盤繞線輪（2-5）、上轉盤小齒輪（2-6）、下轉盤固定環（2-7）、環形槽口（2-7-1）、下轉盤大齒輪（2-8）、下轉盤小齒輪（2-9）、下轉盤繞線輪（2-10）、轉盤外殼（2-11）、裝置外殼（2-12）和柔索（2-13）組成，軟體負壓外擴張式固定裝置（2）配有兩套，分別被固定在俯身支撐架（1）上；動力傳輸系統（3）由近端柔索中樞（3-1）、柔索保護管（3-2）、遠端柔索中樞（3-3）、近端氣管中樞（3-4）、氣體傳輸保護管（3-5）和遠端氣管中樞（3-6）、圓形柔索中樞口（3-7）和弧形進氣中樞口（3-8）組成，動力傳輸系統（3）通過柔索傳動和氣壓傳動為負壓式固定裝置（2）提供動力傳輸；中央控制柜（4）由柜體（4-1）、柔索傳輸接口（4-2）、氣管接口（4-3）、顯示面板（4-4）、步進電機Ⅰ（4-5）、步進電機Ⅱ（4-6）、氣壓控制器Ⅰ（4-7）、氣壓控制器Ⅱ（4-8）和控制面板（4-9）組成，中央控制柜（4）可通過內置的步進電機與氣壓控制器控制動力傳輸系統（3）的動力傳輸；所述的軟體負壓外擴張式固定裝置（2）的軟體手指Ⅰ（2-1）配有兩個并呈對稱分布，軟體手指Ⅱ（2-2）配有兩個并呈對稱分布，軟體手指Ⅰ（2-1）和軟體手指Ⅱ（2-2）均采用柔性可變形材料，軟體手指Ⅰ（2-1）和軟體手指Ⅱ（2-2）均由四個完全相同的吸盤（2-1-1）、吸盤腔（2-1-2）、軟體氣囊（2-1-3）和軟體氣囊腔（2-1-4）組成，而且在軟體手指Ⅰ（2-1）和軟體手指Ⅱ（2-2）的表面上均有兩個進氣口，分別為軟體進氣口（2-1-6）、吸附進氣口（2-1-7），兩個軟體手指Ⅰ（2-1）通過螺栓連接與上轉盤固定環（2-3）和上轉盤大齒輪（2-4）相連接，兩個軟體手指Ⅱ（2-2）通過螺栓連接與下轉盤固定環（2-7）和下轉盤大齒輪（2-8）相連接，下轉盤固定環（2-7）留有兩個環形槽口（2-7-1），兩個環形槽口（2-7-1）呈對稱分布，環形槽口（2-7-1）寬度為100mm，環形槽口（2-7-1）所形成的圓心角度數為120°，對稱布置的兩個軟體手指Ⅰ（2-1）可在兩個環形槽口（2-7-1）中轉動，上轉盤繞線輪（2-5）和下轉盤繞線輪（2-10）通過軸孔裝配安裝在裝置外殼（2-12）中，上轉盤小齒輪（2-6）通過軸孔配合安裝在上轉盤繞線輪（2-5）的正下方，使得上轉盤小齒輪（2-6）與上轉盤大齒輪（2-4）相嚙合，形成一對嚙合齒輪，下轉盤小齒輪（2-9）通過軸孔配合安裝在下轉盤繞線輪（2-10）的正上方，使得下轉盤小齒輪（2-9）與下轉盤大齒輪（2-8）相嚙合，形成一對嚙合齒輪，柔索（2-13）繞過上轉盤繞線輪（2-5）和下轉盤繞線輪（2-10），可使得上轉盤繞線輪（2-5）和下轉盤繞線輪（2-10）繞自身軸線進行旋轉，轉盤外殼（2-11）安裝在上轉盤大齒輪（2-4）和下轉盤大齒輪（2-8）的正上方；所述的軟體手指Ⅱ（2-2）與軟體手指Ⅰ（2-1）結構完全一致，實現的功能均完全一致。