[實(shí)用新型]一種用于核磁環(huán)境下的軟體式乳腺固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821333758.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209186703U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜金剛;閔兆偉;黃致遠(yuǎn);陳奕豪;張永德;孫立一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B5/055
• 分類號(hào): A61B5/055
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于核磁環(huán)境下的軟體式乳腺固定裝置，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，它包含軟體負(fù)壓外擴(kuò)張式固定裝置、動(dòng)力傳輸系統(tǒng)和中央控制柜，軟體負(fù)壓外擴(kuò)張式固定裝置通過(guò)螺栓配合固定在俯身支撐架上，動(dòng)力傳輸系統(tǒng)與軟體負(fù)壓外擴(kuò)張式固定裝置相連接，動(dòng)力傳輸系統(tǒng)由中央控制柜控制，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在核磁環(huán)境下針對(duì)不同尺寸的乳腺組織進(jìn)行快速固定和吸附，解決了在乳腺介入手術(shù)過(guò)程中乳腺組織流動(dòng)而難以固定的問(wèn)題，醫(yī)生可根據(jù)需求自主調(diào)節(jié)手術(shù)介入空間，提高了乳腺手術(shù)介入的高效性和靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于核磁環(huán)境下的軟體式乳腺固定裝置，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別應(yīng)用于MRI環(huán)境下的乳腺介入手術(shù)中。

背景技術(shù)

目前，在MRI環(huán)境下的乳腺介入手術(shù)中，患者一般是采用俯臥的姿勢(shì)，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致乳腺組織呈自然下垂?fàn)顟B(tài)，同時(shí)由于乳腺組織自身的流動(dòng)性較強(qiáng)，易發(fā)生偏移，將會(huì)導(dǎo)致在手術(shù)時(shí)無(wú)法對(duì)乳腺組織上的病灶完成準(zhǔn)確的手術(shù)操作。因此，有必要設(shè)計(jì)一種用于固定乳腺組織的裝置，以便于限制乳腺組織的流動(dòng)性，輔助活檢手術(shù)執(zhí)行，保證活檢取樣的精準(zhǔn)性，從而提高乳腺介入手術(shù)的工作效率。對(duì)于固定乳腺組織裝置的設(shè)計(jì)，已有部分公開(kāi)的專利，但目前設(shè)計(jì)的裝置仍然存在著尚未解決問(wèn)題，例如，授權(quán)公告號(hào)為CN 204337045 U的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種乳腺固定器，該乳腺固定器包括上固定環(huán)、中間環(huán)和下固定環(huán)，其中上固定環(huán)和下固定環(huán)之間設(shè)置多個(gè)連接桿，連接桿由多組伸縮短棒組成，中間環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置套環(huán)，套環(huán)和連接桿相對(duì)應(yīng)，該專利雖然能夠根據(jù)患者乳腺大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，但可調(diào)范圍較小，操作繁瑣，固定方式屬于擠壓式，為了貼合乳腺組織只能通過(guò)擠壓的方式對(duì)乳腺組織的病灶進(jìn)行固定，增加了病人在手術(shù)過(guò)程中的痛苦程度，且固定裝置無(wú)法快速調(diào)節(jié)和鎖定，另外各環(huán)之間距離過(guò)大，無(wú)法對(duì)乳腺組織實(shí)現(xiàn)模擬人手方式的全方位包絡(luò)式固定。

類似的乳腺固定裝置還有授權(quán)公告號(hào)為CN 105726137 B的發(fā)明專利公布了一種可在核磁環(huán)境下使用的乳腺介入手術(shù)固定組織裝置，手術(shù)時(shí)活檢針可通過(guò)鏤空柵格完成對(duì)組織的穿刺，但該固定組織裝置結(jié)構(gòu)繁瑣，需定義一級(jí)擋板、二級(jí)擋板、三級(jí)擋板、相對(duì)應(yīng)的三個(gè)級(jí)別的定位滑板和驅(qū)動(dòng)絲杠等多個(gè)零部件，雖然保證了全方位的固定，但增加了整體裝置的重量和復(fù)雜程度，同時(shí)絲杠驅(qū)動(dòng)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)移動(dòng)速度緩慢，噪聲較大且操作繁瑣，增加了手術(shù)環(huán)境中不必要的負(fù)面影響因素。另外，該發(fā)明中的鏤空柵格為剛性結(jié)構(gòu)，不易變形，且無(wú)法根據(jù)醫(yī)生具體需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得手術(shù)的可操作空間減小，醫(yī)生只能根據(jù)已有固定的空隙定制手術(shù)方案，進(jìn)而加大了醫(yī)生的操作難度；更重要的是該發(fā)明固定方式仍屬于擠壓式固定方式，通過(guò)擠壓病人乳腺組織的方式以獲取病灶點(diǎn)，擠壓式的固定方式和剛性材質(zhì)均降低了病人的舒適程度，增加了病人的痛苦程度。

申請(qǐng)專利號(hào)為201810424535 X的發(fā)明專利公布了一種用于核磁環(huán)境下的環(huán)抱式乳腺組織固定裝置由四個(gè)完全相同的手指板機(jī)構(gòu)組成，四個(gè)手指板機(jī)構(gòu)呈圓周對(duì)稱式分布，相鄰兩個(gè)手指板機(jī)構(gòu)相互交錯(cuò)，通過(guò)調(diào)節(jié)手指板機(jī)構(gòu)中各個(gè)弧形固定柔性桿的間隙產(chǎn)生手術(shù)空間，輔助醫(yī)生進(jìn)行乳腺組織的活檢手術(shù)，但該發(fā)明的固定方式是通過(guò)四個(gè)手指板機(jī)構(gòu)相互重疊夾緊乳腺組織，即便手指板機(jī)構(gòu)使用柔軟材料，其固定方式仍然采用的是擠壓式固定方式，該固定方式并不能很好地貼合固定不同形狀的乳腺組織，同樣的，該固定方式屬于擠壓式，為獲取病人乳腺組織病灶介入點(diǎn)需要擠壓病人乳腺組織，極大的增加了病人的痛苦程度。另外，依靠各個(gè)手指板機(jī)構(gòu)重疊而產(chǎn)生的手術(shù)空間過(guò)小，并不利于乳腺組織活檢手術(shù)的介入。綜述所述，本實(shí)用新型為了解決上述存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種用于核磁環(huán)境下的軟體式乳腺固定裝置。

綜合分析已有的乳腺固定裝置，發(fā)現(xiàn)仍然存在著固定方式單一，均采用擠壓式固定方式，固定方式不靈活導(dǎo)致乳腺組織受擠壓，使得乳腺組織發(fā)生擠壓式形變，并不利于手術(shù)介入，而且裝置操作繁瑣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、沉重和手術(shù)操作空間狹小等問(wèn)題，因此設(shè)計(jì)一種用于核磁環(huán)境下的軟體式乳腺固定裝置是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于核磁環(huán)境下的軟體式乳腺固定裝置。