[實用新型]一種坐標式機器人

有效

• 申請號: 201821333554.3
• 申請日: 2018-08-18
• 公開（公告）號: CN208914107U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 詹宜儒
• 申請（專利權）人: 上海律竣傳動設備有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種坐標式機器人，其特征在于，包括導向升降機構(1)和安裝在導向升降機構(1)上的底座(2)和平移機構(3)，平移機構(3)內安裝有伸縮氣缸(4)，伸縮氣缸(4)通過伸縮軸(5)連接固定塊(6)，固定塊(6)在平移機構(3)兩側設置的導槽(7)內移動，帶動機械臂(8)在兩導槽(7)之間的槽孔(9)中同步移動，機械臂(8)包括氣缸(10)、抓取裝置(11)、抓手(12)和軸座(13)，軸座(13)固定連接滑動軸(14)，滑動軸(14)在固定軸(15)的滑槽(16)內水平滑動，固定軸(15)上設有兩個螺紋孔(17)，調節螺桿(18)穿過螺紋孔(17)與固定軸(15)螺紋連接，調節螺桿(18)位于導向升降機構(1)內，并向下活動連接底座(2)內部設置的止停機構(19)；導向升降機構(1)的四周角落均設有絲桿(20)，絲桿(20)穿過平移機構(3)坐落在底座(2)上，底座(2)的頂部安裝有旋轉電機(21)，旋轉電機(21)軸連接旋轉盤(22)，旋轉盤(22)上設置有驅動氣缸(23)，驅動氣缸(23)通過伸縮立桿(24)與導向升降機構(1)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種坐標式機器人，其特征在于，止停機構(19)包括紅外線傳感器(25)和緩沖墊(26)。

3.根據權利要求1所述的一種坐標式機器人，其特征在于，調節螺桿(18)的數量為2個，分別設置在伸縮立桿(24)的兩側。

4.根據權利要求1所述的一種坐標式機器人，其特征在于，導槽(7)的最外側端部安裝有防撞塊(27)。