[實(shí)用新型]一種智能注塑機(jī)械手夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821332275.5 | 申請日： | 2018-08-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208906589U | 公開（公告）日： | 2019-05-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王世凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳凱航偉業(yè)科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B29C45/42 | 分類號(hào)： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616 | 代理人： | 李麗君 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾爪 吸盤 夾爪組件 夾緊臂 注塑 本實(shí)用新型 機(jī)械手夾具 機(jī)械手 轉(zhuǎn)動(dòng)軸 基板 配合 移動(dòng)機(jī)械臂 工作效率 移動(dòng)頻率 中心對(duì)稱 智能 軌道軸 機(jī)械臂 筒中心 夾緊 末節(jié) 取放 吸附 | ||
1.一種智能注塑機(jī)械手夾具，安裝設(shè)有機(jī)械手，所述的機(jī)械手末節(jié)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外套設(shè)有夾爪筒(1)，所述的夾爪筒(1)外表面上設(shè)有至少2個(gè)中心對(duì)稱的夾爪組件(2)，所述的夾爪筒(1)上設(shè)有和夾爪組件(2)相配合的夾爪基板(3)，所述的夾爪筒(1)兩側(cè)設(shè)有夾緊臂(4)，所述的夾爪組件(2)上設(shè)有至少2個(gè)吸盤(5)，所述的夾爪筒(1)中心設(shè)有與夾緊臂(4)相配合的軌道軸(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能注塑機(jī)械手夾具，其特征在于：所述的夾緊臂(4)包括固定在軌道(6)內(nèi)的底座(41)、第一力臂(42)和第二力臂(43)，所述的第一力臂(42)和第二力臂(43)之間設(shè)有連接軸，所述的第二力臂(43)末端設(shè)有可拆離的第三力臂(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能注塑機(jī)械手夾具，其特征在于：所述的底座(41)和第一力臂(42)之間設(shè)有支撐件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能注塑機(jī)械手夾具，其特征在于：所述的吸盤(5)的數(shù)量為6個(gè)，所述的夾爪組件(2)的數(shù)量為6個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能注塑機(jī)械手夾具，其特征在于：所述的夾爪基板(3)上設(shè)有多個(gè)與吸盤(5)相配合的安裝槽(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能注塑機(jī)械手夾具，其特征在于：所述的夾爪筒(1)內(nèi)設(shè)有氣缸。
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