[實(shí)用新型]一種智能注塑機(jī)械手夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821332275.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208906589U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王世凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳凱航偉業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李麗君

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能注塑機(jī)械手夾具，安裝設(shè)有機(jī)械手，所述的機(jī)械手末節(jié)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外套設(shè)有夾爪筒，所述的夾爪筒外表面上設(shè)有至少2個(gè)中心對(duì)稱的夾爪組件，所述的夾爪筒上設(shè)有和夾爪組件相配合的夾爪基板，所述的夾爪筒兩側(cè)設(shè)有夾緊臂，所述的夾爪組件上設(shè)有至少2個(gè)吸盤(pán)，所述的夾爪筒中心設(shè)有與夾緊臂相配合的軌道軸。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：利用夾緊臂和吸盤(pán)配合操作，夾緊和吸附產(chǎn)品，方便取放產(chǎn)品，夾爪筒上設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)基板，一次移動(dòng)機(jī)械臂可進(jìn)行多次操作，減少機(jī)械臂的移動(dòng)頻率，由此提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械夾具領(lǐng)域，具體是指一種智能注塑機(jī)械手夾具。

背景技術(shù)

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備，注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門(mén)配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，但是現(xiàn)有的普通機(jī)械手僅設(shè)置一套夾具，一次僅能夾持一個(gè)注塑件進(jìn)行作業(yè)，導(dǎo)致工作效率不夠理想。因此，設(shè)計(jì)一種提高工作效率的智能注塑機(jī)械手夾具。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服以上技術(shù)缺陷，提供一種智能注塑機(jī)械手夾具。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種智能注塑機(jī)械手夾具，安裝設(shè)有機(jī)械手，所述的機(jī)械手末節(jié)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外套設(shè)有夾爪筒，所述的夾爪筒外表面上設(shè)有至少2個(gè)中心對(duì)稱的夾爪組件，所述的夾爪筒上設(shè)有和夾爪組件相配合的夾爪基板，所述的夾爪筒兩側(cè)設(shè)有夾緊臂，所述的夾爪組件上設(shè)有至少2個(gè)吸盤(pán)，所述的夾爪筒中心設(shè)有與夾緊臂相配合的軌道軸。

作為改進(jìn)，所述的夾緊臂包括固定在軌道內(nèi)的底座、第一力臂和第二力臂，所述的第一力臂和第二力臂之間設(shè)有連接軸，所述的第二力臂末端設(shè)有可拆離的第三力臂。

作為改進(jìn)，所述的底座和第一力臂之間設(shè)有支撐件。

作為改進(jìn)，所述的吸盤(pán)的數(shù)量為6個(gè)，所述的夾爪組件的數(shù)量為6個(gè)。

作為改進(jìn)，所述的夾爪基板上設(shè)有多個(gè)與吸盤(pán)相配合的安裝槽。

作為改進(jìn)，所述的夾爪筒內(nèi)設(shè)有氣缸。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：利用夾緊臂和吸盤(pán)配合操作，夾緊和吸附產(chǎn)品，方便取放產(chǎn)品，夾爪筒上設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)基板，一次移動(dòng)機(jī)械臂可進(jìn)行多次操作，減少機(jī)械臂的移動(dòng)頻率，由此提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種智能注塑機(jī)械手夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示：1、夾爪筒；2、夾爪組件；3、夾爪基板；4、夾緊臂；5、吸盤(pán)；31、軌道軸；32、安裝槽；41、底座；42、第一力臂；43、第二力臂；44、第三力臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

結(jié)合圖1，一種智能注塑機(jī)械手夾具，安裝設(shè)有機(jī)械手，所述的機(jī)械手末節(jié)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸外套設(shè)有夾爪筒1，所述的夾爪筒1外表面上設(shè)有至少2個(gè)中心對(duì)稱的夾爪組件2，所述的夾爪筒1上設(shè)有和夾爪組件2相配合的夾爪基板3，所述的夾爪筒1兩側(cè)設(shè)有夾緊臂4，所述的夾爪組件2上設(shè)有至少2個(gè)吸盤(pán)5，所述的夾爪筒1中心設(shè)有與夾緊臂4相配合的軌道軸31，所述的夾緊臂4包括固定在軌道 6內(nèi)的底座41、第一力臂42和第二力臂43，所述的第一力臂42和第二力臂43之間設(shè)有連接軸，所述的第二力臂3末端設(shè)有可拆離的第三力臂44，所述的底座41和第一力臂42之間設(shè)有支撐件，所述的吸盤(pán)5 的數(shù)量為6個(gè)，所述的夾爪組件2的數(shù)量為6個(gè)，所述的夾爪基板3上設(shè)有多個(gè)與吸盤(pán)5相配合的安裝槽 32，所述的夾爪筒1內(nèi)設(shè)有氣缸。