[實用新型]一種截止閥組裝機

有效

• 申請號: 201821331591.0
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN209394280U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 葉德園;柳國斌;馬德耿
• 申請（專利權）人: 浙江偉星新型建材股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 朱振德

本實用新型涉及產品組裝自動化的技術領域，尤其是一種截止閥組裝機。該截止閥組裝機，用于裝配閥芯和塑料本體，該閥芯包括圓形手柄、柱狀的閥芯主體、固定在閥芯主體中部外周面設有的防旋轉部，該塑料本體包括管狀主體和位于管狀主體中部的閥芯接口，截止閥組裝機包括：閥芯進料機構、輸送機構、塑料本體進料機構、塑料本體旋緊機構、手柄旋轉機構、控制器。在本實用新型中,通過該截止閥組裝機實現可連續生產的、穩定可靠、自動化程度高的截止閥自動組裝操作，節約了人工成本，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及產品組裝自動化的技術領域，尤其是一種截止閥組裝機。

背景技術

現塑料行業生產的截止閥用于塑料管材的連接，主要由截止閥主體、閥芯、塑料手柄等零件人工組裝而成，人工組裝生產效率低、人工成本高且會出現組裝不完整的情況。

請參見圖1專利公開號為CN106053048A的中國實用新型公開了一種截止閥自動組裝檢測設備，其中，截止閥主體的零件通過設備的九個工序實現截止閥主體檢測、零件組裝、密封性檢測的一體式自動化生產；設備由閥體兩側檢測機構、閥體上料及上端檢測機構、閥芯上料機構、閥芯鎖緊機構、手柄組裝機構、螺絲鎖緊機構、成品開啟機構、檢漏卸料機構、初始狀態檢測機構九個機構組成。該發明將PPR截止閥自動組裝檢測的各個工序通過機械方式全自動的實現，同時對關鍵部位作了必要的檢測，整套設備連續生產的、可控的、穩定可靠、自動化程度高。

該截止閥自動組裝檢測設備設置的工位多，操作步驟多。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種工位少、操作簡單方便的截止閥組裝機。

為達上述優點，本實用新型提供的截止閥組裝機，用于裝配閥芯和塑料本體，該閥芯包括圓形手柄、柱狀的閥芯主體、固定在閥芯主體中部外周面設有的防旋轉部，該塑料本體包括管狀主體和位于管狀主體中部的閥芯接口，其包括：閥芯進料機構、輸送機構、塑料本體進料機構、塑料本體旋緊機構、手柄旋轉機構、控制器；

閥芯進料機構用于將閥芯送至輸送機構，包括設有多排料槽的料盤、用于驅動該料盤沿Y方向移動的伸縮裝置A1、用于抓取閥芯機械手AS、用于驅動該機械手AS沿X方向移動的伸縮裝置A2，該料槽沿X方向設置，所述料槽與所述防旋轉部形狀對應。

輸送機構用于移動閥芯從接料工位逐步向與所述塑料本體進料機構、塑料本體旋緊機構、手柄旋轉機構分別對應的套設工位、塑料本體旋緊工位、手柄旋緊工位移動，該輸送機構包括輸送槽B0，位于該輸送槽B0下方的移動板、分別用于驅動該移動板沿X、Y方向移動的伸縮裝置B1、伸縮裝置B2，該移動板開設有多個等間距設置的用于容納閥芯主體的缺口；

塑料本體進料機構，用于將塑料本體套設在所述閥芯上，包括用于用于輸送塑料本體的輸送槽C0，用于抓取塑料本體的機械手CS、分別用于驅動該機械手CS沿Y、Z方向移動的伸縮裝置C1、C2，該輸送槽C0沿Y方向設置；

塑料本體旋緊機構，用于將所述塑料本體與所述閥芯螺紋連接，該塑料本體旋緊機構，包括位于塑料本體上方的旋轉機械手DS，分別用于驅動該旋轉機械手沿Z方向和旋轉的伸縮裝置D1、電機Dm；

手柄旋轉機構，包括位于所述塑料本體上方的下壓機械手，位于所述閥芯下方的旋轉機械手、用于驅動該下壓機械手沿Z方向移動的伸縮裝置A1、用于防止該塑料本體旋轉的活動限位部、分別用于驅動該旋轉機械手沿Z 方向和旋轉的伸縮裝置E1、電機Em、用于該活動限位部沿Y方向移動的伸縮裝置E2。

在本實用新型的一個實施例中，所述防旋轉部為截面為六邊形的柱狀結構。

在本實用新型的一個實施例中，所述料槽兩側側壁具有相互垂直的支撐面AZ和防旋轉面AF，該輸送槽B0兩側側壁具有相互垂直的支撐面BZ和防旋轉面BF。

在本實用新型的一個實施例中，所述機械手包括一對活動臂和用于驅動該活動臂相互靠近或分離的氣缸。