[實(shí)用新型]一種截止閥組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821331591.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209394280U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉德園;柳國(guó)斌;馬德耿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江偉星新型建材股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266
• 代理人: 朱振德

1.一種截止閥組裝機(jī)，用于裝配閥芯和塑料本體，該閥芯包括圓形手柄、柱狀的閥芯主體、固定在閥芯主體中部外周面設(shè)有的防旋轉(zhuǎn)部，該塑料本體包括管狀主體和位于管狀主體中部的閥芯接口，其特征在于，其包括：閥芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、塑料本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)、塑料本體旋緊機(jī)構(gòu)、手柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、控制器；

閥芯進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于將閥芯送至輸送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)有多排料槽的料盤(pán)、用于驅(qū)動(dòng)該料盤(pán)沿Y方向移動(dòng)的伸縮裝置A1、用于抓取閥芯機(jī)械手AS、用于驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手AS沿X方向移動(dòng)的伸縮裝置A2，該料槽沿X方向設(shè)置，所述料槽與所述防旋轉(zhuǎn)部形狀對(duì)應(yīng)；

輸送機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)閥芯從接料工位逐步向與所述塑料本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)、塑料本體旋緊機(jī)構(gòu)、手柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)的套設(shè)工位、塑料本體旋緊工位、手柄旋緊工位移動(dòng)，該輸送機(jī)構(gòu)包括輸送槽B0，位于該輸送槽B0下方的移動(dòng)板、分別用于驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)板沿X、Y方向移動(dòng)的伸縮裝置B1、伸縮裝置B2，該移動(dòng)板開(kāi)設(shè)有多個(gè)等間距設(shè)置的用于容納閥芯主體的缺口；

塑料本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)，用于將塑料本體套設(shè)在所述閥芯上，包括用于用于輸送塑料本體的輸送槽C0，用于抓取塑料本體的機(jī)械手CS、分別用于驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手CS沿Y、Z方向移動(dòng)的伸縮裝置C1、C2，該輸送槽C0沿Y方向設(shè)置；

塑料本體旋緊機(jī)構(gòu)，用于將所述塑料本體與所述閥芯螺紋連接，該塑料本體旋緊機(jī)構(gòu)，包括位于塑料本體上方的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手DS，分別用于驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)機(jī)械手沿Z方向和旋轉(zhuǎn)的伸縮裝置D1、電機(jī)Dm；

手柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括位于所述塑料本體上方的下壓機(jī)械手，位于所述閥芯下方的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)該下壓機(jī)械手沿Z方向移動(dòng)的伸縮裝置A1、用于防止該塑料本體旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)限位部、分別用于驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)機(jī)械手沿Z方向和旋轉(zhuǎn)的伸縮裝置E1、電機(jī)Em、用于該活動(dòng)限位部沿Y

方向移動(dòng)的伸縮裝置E2。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的截止閥組裝機(jī)，其特征在于，所述防旋轉(zhuǎn)部為截面為六邊形的柱狀結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的截止閥組裝機(jī)，其特征在于，所述料槽兩側(cè)側(cè)壁具有相互垂直的支撐面AZ和防旋轉(zhuǎn)面AF，該輸送槽B0兩側(cè)側(cè)壁具有相互垂直的支撐面BZ和防旋轉(zhuǎn)面BF。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的截止閥組裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手包括一對(duì)活動(dòng)臂和用于驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)臂相互靠近或分離的氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的截止閥組裝機(jī)，其特征在于，所述伸縮裝置A1、所述伸縮裝置A2為電動(dòng)絲杠。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的截止閥組裝機(jī)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)還具有在所述套設(shè)工位前的進(jìn)料檢測(cè)工位和用于檢測(cè)該進(jìn)料檢測(cè)工位是否具有閥芯的光電傳感器BG1、位于所述套設(shè)工位和所述塑料本體旋緊工位之間的塑料本體檢測(cè)工位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的截止閥組裝機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)板包括滑動(dòng)配合的分別沿X、Y方向移動(dòng)的第一板體、第二板體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的截止閥組裝機(jī)，其特征在于，所述伸縮裝置B2固定在所述第一板體上，所述第二板體邊緣固定有多個(gè)朝向所述輸送槽B0內(nèi)延伸的固定臂，所述用于容納閥芯主體的缺口位于所述固定臂的端部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的截止閥組裝機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)Em為扭力電機(jī)。