[實用新型]無人機投遞終端站及無人機投遞系統

有效

• 申請號: 201821331266.4
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN209506748U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 李曉亮;褚世偉
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G06Q10/08
• 代理公司: 北京瑞盟知識產權代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕

本實用新型涉及一種無人值守的無人機投遞終端站，包括無人機和柜體，所述柜體頂部設有無人機起降平臺，所述起降平臺設有裝卸口和定位機構，所述定位機構將無人機定位到裝卸口，用于柜體與無人機進行貨物的裝卸。還提供一種無人機投遞系統。該無人機投遞終端站以及無人機投遞系統能夠實現無人值守的無人運輸，并且實現無人機與終端站的有序交接，可適用于送件運輸也適用于取件運輸，實現各步驟的全自動無人操作，且安全有序，方便、安全、快捷。

技術領域

本實用新型屬于航空投遞技術領域，特別是涉及一種無人值守的無人機投遞終端站及無人機投遞系統。

背景技術

物流快遞行業快速發展，對送貨的時效性要求越來越高，解決最后一公里送貨響應速度也成為整個物流快遞行業的難題。

使用無人機運送貨物是未來物流快遞行業一個必然趨，如何在保證安全可靠的前提下使用無人機進行物流運輸，是使用無人機送貨的前提。無人機運送貨物節省人力物力，快捷方便，特別是在交通系統不太發達，人口密度不大，日均運送量偏小的地區使用無人機代替人工運送可以有效降低物流成本。

現在使用無人機直接將貨物送到客戶手中，這種方式的可操作性不高，對無人機本身的自我保護，起降點的人員保護，貨物的安全性都存在大量的隱患，需要在客戶端開辟一個開放性起降平臺。

另外，現有的電池水平無法支撐無人機做長時間飛行，無人機從倉庫出發，一次往返飛行能覆蓋的區域有限。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種無人機投遞終端站，該無人機投遞終端站設有可供無人機起降的終端平臺，由倉庫起飛的無人機可以直接降落到目標區域的無人機投遞終端站，無需另辟起降平臺，使用方便。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種無人機投遞終端站，包括柜體，所述柜體頂部設有無人機起降平臺，所述起降平臺設有裝卸口和定位機構，所述定位機構用于將無人機定位到裝卸口。

進一步地，所述定位機構包括多道定位推擋，所述定位推擋分別內收，用于將無人機定位到裝卸口。

進一步地，所述柜體頂部設有升降式充電系統，用于為無人機充電，充電時升起，通過充電插頭與無人機的充電接口自動配合充電；充畢時降落，恢復起降平臺平整。

進一步地，所述柜體設有與無人機通訊的通訊設備，所述通訊設備包括無人機降落引導天線，用于引導無人機降落到起降平臺。

進一步地，所述柜體內部設置轉運機構和若干存儲格，所述轉運機構運輸貨物在存儲格內存、取；其中，所述轉運機構包括垂直運動模塊、水平運動模塊和轉運平臺，所述垂直運動模塊和水平運動模塊承載轉運平臺運動。

進一步地，所述轉運機構還包括對應裝卸口上下運動的裝卸升降模塊；所述轉運平臺與裝卸升降模塊在平行的兩垂直面運動，其中，所述轉運平臺通過伸縮裝置與升降模塊之間傳遞貨物。

進一步地，所述柜體設有液晶操作面板，用于使用面板操作進行包裹異步存取。

進一步地，所述起降平臺頂部設置監控攝像頭，用于實時監控、緊急處理無人機降落時意外故障。

進一步地，所述柜體的起降平臺上部設有柜頂防雨頂棚，所述柜頂防雨頂棚為具有柜頂封閉功能的可開閉頂棚，用于封閉無人機，無人機可安全待機、充電。

進一步地，還包括用于承載貨物的標準貨倉，所述標準貨倉設有與無人機自動鎖定的鎖扣機構，所述標準貨倉設有ID標簽。

本實用新型還提供一種無人機投遞系統，該系統實現無人值守的無人運輸，實現無人機與無人機投遞終端站的有序交接。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：