[實用新型]一種把手搭扣自動安裝裝置

有效

• 申請號: 201821330201.8
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208644555U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 宋文閣;劉華;戴迪
• 申請（專利權）人: 力同工具有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 張瑜

1.一種把手搭扣自動安裝裝置，包括傳送帶（1）、搭扣固定裝置（2）、五軸機械手（3）、箱子搭扣移動裝置（4）、搭扣定位裝置（5）、加工箱（6）、連接板（7）和振動盤（8），其特征在于：所述傳送帶（1）頂部設有加工箱（6），所述加工箱（6）與傳送帶（1）活動連接，所述加工箱（6）一側設有連接板（7），所述連接板（7）一側設有振動盤（8），所述振動盤（8）與連接板（7）固定連接，所述連接板（7）另一側設有搭扣固定裝置（2），所述搭扣固定裝置（2）與連接板（7）固定連接，所述搭扣固定裝置（2）一側設有五軸機械手（3），所述五軸機械手（3）頂端固定有箱子搭扣移動裝置（4），所述箱子搭扣移動裝置（4）與五軸機械手（3）固定連接，所述箱子搭扣移動裝置（4）由卡爪（9）、活動板（10）、連接塊（11）、吸盤（12）、第一氣缸（13）和固定面板（22）構成，所述固定面板（22）與五軸機械手（3）固定連接，所述固定面板（22）一側固定有連接塊（11），所述連接塊（11）一側設有吸盤（12），所述吸盤（12）與連接塊（11）固定連接，所述固定面板（22）一側對稱設有活動板（10），所述活動板（10）與固定面板（22）活動連接，所述活動板（10）之間設有第一氣缸（13），所述第一氣缸（13）與活動板（10）固定連接，所述活動板（10）一側設有卡爪（9），所述卡爪（9）與活動板（10）固定連接，所述箱子搭扣移動裝置（4）底部設有搭扣定位裝置（5），所述搭扣定位裝置（5）由壓板（16）、滑動板（17）、第二氣缸（18）、固定板（19）、定位面板（20）和滑槽（21）構成，所述連接板（7）一側設有定位面板（20），所述定位面板（20）一側對稱設有兩滑槽（21），所述滑槽（21）頂部設有滑動板（17），所述滑動板（17）與滑槽（21）滑動連接，所述滑動板（17）一側固定有壓板（16），所述壓板（16）與滑動板（17）固定連接，所述滑動板（17）一側設有第二氣缸（18），所述第二氣缸（18）一側設有固定板（19），所述第二氣缸（18）與滑動板（17）固定連接，所述第二氣缸（18）與固定板（19）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種把手搭扣自動安裝裝置，其特征在于：所述搭扣固定裝置（2）由限位擋板（14）和卡槽（15）構成，所述連接板（7）一側固定有卡槽（15），所述卡槽（15）一端設有限位擋板（14），所述限位擋板（14）與卡槽（15）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種把手搭扣自動安裝裝置，其特征在于：所述吸盤（12）設有多個，所述吸盤（12）對稱排列在固定面板（22）一側。

4.根據權利要求1所述的一種把手搭扣自動安裝裝置，其特征在于：所述壓板（16）設有兩組，所述壓板（16）每組兩個，所述壓板（16）對稱分布在定位面板（20）一側。

5.根據權利要求1所述的一種把手搭扣自動安裝裝置，其特征在于：所述連接板（7）頂部設有蓋板（23），所述蓋板（23）與連接板（7）固定連接。