[實用新型]一種把手搭扣自動安裝裝置

有效

• 申請號: 201821330201.8
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208644555U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 宋文閣;劉華;戴迪
• 申請（專利權）人: 力同工具有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州五洲普華專利代理事務所(特殊普通合伙) 33260
• 代理人: 張瑜

本實用新型公開了一種把手搭扣自動安裝裝置，包括傳送帶、搭扣固定裝置、五軸機械手、箱子搭扣移動裝置、搭扣定位裝置、加工箱、連接板和振動盤，所述傳送帶頂部設有加工箱，所述加工箱與傳送帶活動連接，此把手搭扣自動安裝裝置，采取全自動化安裝搭扣，從搭扣的上料運用振動盤和導軌上料，到箱子的移動和搭扣的定位都是使用五軸機械爪和卡接裝置完成，到搭扣的安裝使用氣缸帶動卡爪將搭扣壓緊在箱子表面，節約了大量人工成本，降低了產品報廢率，提高了生產效率，員工不用直接操作，只需要通過操作臺操作，避免了與產品的近距離接觸，保障了安全，降低了工廠這道工藝的工傷率。

技術領域

本實用新型涉及把手搭扣安裝技術領域，具體為一種把手搭扣自動安裝裝置。

背景技術

搭扣是機箱或木箱附件，它可使箱蓋較緊密的蓋在箱體上，同時還可用掛鎖鎖閉，開啟也比較方便，搭扣 顧名思義，搭接在兩個物品用來扣緊的物件叫搭扣，適用于推拉或上下拉動的單、雙開門窗、箱柜及抽屜等。

在現有的箱子制造生產中，搭扣的安裝多數為手工或者半自動化，搭扣安裝時由于半自動化，定位不標準，經常性出現搭扣安裝位置偏移，導致產品報廢率很高，而且人工成本比較大，半自動化還會帶來一定危險性，員工一不注意就可能被夾傷，為此，我們提出一種把手搭扣自動安裝裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種把手搭扣自動安裝裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種把手搭扣自動安裝裝置，包括傳送帶、搭扣固定裝置、五軸機械手、箱子搭扣移動裝置、搭扣定位裝置、加工箱、連接板和振動盤，所述傳送帶頂部設有加工箱，所述加工箱與傳送帶活動連接，所述加工箱一側設有連接板，所述連接板一側設有振動盤，所述振動盤與連接板固定連接，所述連接板另一側設有搭扣固定裝置，所述搭扣固定裝置與連接板固定連接，所述搭扣固定裝置一側設有五軸機械手，所述五軸機械手頂端固定有箱子搭扣移動裝置，所述箱子搭扣移動裝置與五軸機械手固定連接，所述箱子搭扣移動裝置由卡爪、活動板、連接塊、吸盤、第一氣缸和固定面板構成，所述固定面板與五軸機械手固定連接，所述固定面板一側固定有連接塊，所述連接塊一側設有吸盤，所述吸盤與連接塊固定連接，所述固定面板一側對稱設有活動板，所述活動板與固定面板活動連接，所述活動板之間設有第一氣缸，所述第一氣缸與活動板固定連接，所述活動板一側設有卡爪，所述卡爪與活動板固定連接，所述箱子搭扣移動裝置底部設有搭扣定位裝置，所述搭扣定位裝置由壓板、滑動板、第二氣缸、固定板、定位面板和滑槽構成，所述連接板一側設有定位面板，所述定位面板一側對稱設有兩滑槽，所述滑槽頂部設有滑動板，所述滑動板與滑槽滑動連接，所述滑動板一側固定有壓板，所述壓板與滑動板固定連接，所述滑動板一側設有第二氣缸，所述第二氣缸一側設有固定板，所述第二氣缸與滑動板固定連接，所述第二氣缸與固定板固定連接。

優選的，所述搭扣固定裝置由限位擋板和卡槽構成，所述連接板一側固定有卡槽，所述卡槽一端設有限位擋板，所述限位擋板與卡槽固定連接。

優選的，所述吸盤設有多個，所述吸盤對稱排列在固定面板一側。

優選的，所述壓板設有兩組，所述壓板每組兩個，所述壓板對稱分布在定位面板一側。

優選的，所述連接板頂部設有蓋板，所述蓋板與連接板固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型采取全自動化安裝搭扣，從搭扣的上料運用振動盤和導軌上料，到箱子的移動和搭扣的定位都是使用五軸機械爪和卡接裝置完成，到搭扣的安裝使用氣缸帶動卡爪將搭扣壓緊在箱子表面，節約了大量人工成本，降低了產品報廢率，提高了生產效率。

2、本實用新型使用全自動搭扣安裝裝置，員工不用直接操作，只需要通過操作臺操作，避免了與產品的近距離接觸，保障了安全，降低了工廠這道工藝的工傷率。

附圖說明