[實用新型]一種機械手自動滾腰機

有效

• 申請號: 201821329328.8
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208772236U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 崔德禮
• 申請（專利權）人: 杭州戈盾刀具機械制造廠
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/14;B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械手自動滾腰機，包括機座以及安裝于機座上的機械手行程安裝板，所述機械手行程安裝板的上端安裝有平行滑軌，平行滑軌上滑動安裝上片機械手和卸片機械手，所述上片機械手與卸片機械手均由滑板、氣缸安裝板架和Y軸行程氣缸組成，其中，滑板通過凸塊滑動安裝于平行滑軌上，氣缸安裝板架通過固定座安裝于所述的滑板上，Y軸行程氣缸通過螺絲固定于所述的氣缸安裝板架上。本機械手自動滾腰機，采用雙機械手設計，使得上下片快速、方便，經由鋸片翻轉操作組件將鋸片翻轉，使鋸片兩面能夠均勻的受到沖壓，從而較大幅度地提高了產品的質量。

技術領域

本實用新型涉及鋸片加工機械技術領域，具體為一種機械手自動滾腰機。

背景技術

鋸片因產品厚度規格多，需根據不同的厚度來調整沖壓的壓力，傳統方法解決該問題主要是通過手工用榔頭敲擊處理，由于方法比較原始、落后，且手工處理不均勻，鋸片厚度無法保持一致，使得生產效率低下、產品質量不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手自動滾腰機，采用雙機械手設計，使得上下片快速、方便，經由鋸片翻轉操作組件將鋸片翻轉，使鋸片兩面能夠均勻的受到沖壓，從而較大幅度地提高了產品的質量，因此與傳統手工用榔頭敲擊處理相比，本裝置具有較高的自動化、高生產效率以及較高的產品質量，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手自動滾腰機，包括機座以及安裝于機座上的機械手行程安裝板，所述機械手行程安裝板的上端安裝有平行滑軌，平行滑軌上滑動安裝上片機械手和卸片機械手，所述上片機械手與卸片機械手均由滑板、氣缸安裝板架和Y軸行程氣缸組成，其中，滑板的底部安裝凸塊，凸塊的外側壁開設滑槽，滑槽與所述的平行滑軌相匹配，滑板通過該凸塊滑動安裝于平行滑軌上，氣缸安裝板架通過固定座安裝于所述的滑板上，Y軸行程氣缸通過螺絲固定于所述的氣缸安裝板架上；機械手行程安裝板的板面上還安裝有X軸行程氣缸，所述X軸行程氣缸的連桿延伸至所述的滑板底部，與滑板連接；機械手行程安裝板的下端安裝有鋸片翻轉操作組件，所述鋸片翻轉操作組件由操作臺、電機、調整滑塊機構、鋸片安裝臺、旋轉氣缸、旋轉臂和電磁鐵組成，其中，電機安裝于所述操作臺的一端，電機的轉軸上安裝第一皮帶輪，調整滑塊機構安裝于所述操作臺的臺面上，調整滑塊機構的一端安裝第二皮帶輪，所述的第一皮帶輪與第二皮帶輪之間通過傳動皮帶連接，鋸片安裝臺通過螺絲安裝于所述的調整滑塊機構的另一端，旋轉氣缸安裝于所述鋸片安裝臺的一側，旋轉氣缸上安裝所述的旋轉臂，電磁鐵通過螺絲固定于所述旋轉臂的一端。

優選的，所述調整滑塊機構由絲桿座、絲桿防護罩、導軌和滑塊組成，其中，絲桿防護罩安裝于所述絲桿座的一端，導軌的一端延伸至所述的絲桿防護罩內，導軌的另一端滑動安裝所述的滑塊。

優選的，所述固定座由底板和U型板組成，底板通過螺絲固定于所述滑板的板面上，U型板安裝于底板的上端，U型板的凹面與所述氣缸安裝板架相匹配，氣缸安裝板架嵌合安裝于U型板上。

優選的，所述電機受控于PLC程序指令。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本機械手自動滾腰機，通過上片機械手將鋸片放到鋸片安裝臺上后，經由電機在PLC程序指令下驅動調整滑塊機構，使鋸片安裝臺移動至工作位置，進行鋸片的沖壓作業；沖壓完成后，將調整滑塊機構退回至原來位置，然后啟動旋轉氣缸帶動電磁鐵吸附并翻轉鋸片后，再通過上片機械手將鋸片放到鋸片安裝臺，從而再次進行鋸片的沖壓作業；該沖壓完成后，通過卸片機械手將鋸片送到成品位置；因此，通過機械手自動上下片功能，提高了作業效率，使得鋸片的生產效率大大地提高了，通過鋸片翻轉操作組件將鋸片翻轉，使鋸片兩面均勻的受到沖壓，從而較大幅度地提高了產品的質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構主視圖；

圖2為本實用新型的滑板與平行滑軌裝配圖；