[實用新型]一種機械手自動滾腰機

有效

• 申請號: 201821329328.8
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208772236U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 崔德禮
• 申請（專利權）人: 杭州戈盾刀具機械制造廠
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/14;B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手自動滾腰機，包括機座(1)以及安裝于機座(1)上的機械手行程安裝板(2)，其特征在于：所述機械手行程安裝板(2)的上端安裝有平行滑軌(3)，平行滑軌(3)上滑動安裝上片機械手(4)和卸片機械手(5)，所述上片機械手(4)與卸片機械手(5)均由滑板(41)、氣缸安裝板架(42)和Y軸行程氣缸(43)組成，其中，滑板(41)的底部安裝凸塊(411)，凸塊(411)的外側壁開設滑槽(412)，滑槽(412)與所述的平行滑軌(3)相匹配，滑板(41)通過該凸塊(411)滑動安裝于平行滑軌(3)上，氣缸安裝板架(42)通過固定座(421)安裝于所述的滑板(41)上，Y軸行程氣缸(43)通過螺絲固定于所述的氣缸安裝板架(42)上；機械手行程安裝板(2)的板面上還安裝有X軸行程氣缸(6)，所述X軸行程氣缸(6)的連桿延伸至所述的滑板(41)底部，與滑板(41)連接；機械手行程安裝板(2)的下端安裝有鋸片翻轉操作組件(7)，所述鋸片翻轉操作組件(7)由操作臺(71)、電機(72)、調整滑塊機構(73)、鋸片安裝臺(74)、旋轉氣缸(75)、旋轉臂(76)和電磁鐵(77)組成，其中，電機(72)安裝于所述操作臺(71)的一端，電機(72)的轉軸上安裝第一皮帶輪(8)，調整滑塊機構(73)安裝于所述操作臺(71)的臺面上，調整滑塊機構(73)的一端安裝第二皮帶輪(9)，所述的第一皮帶輪(8)與第二皮帶輪(9)之間通過傳動皮帶(10)連接，鋸片安裝臺(74)通過螺絲安裝于所述的調整滑塊機構(73)的另一端，旋轉氣缸(75)安裝于所述鋸片安裝臺(74)的一側，旋轉氣缸(75)上安裝所述的旋轉臂(76)，電磁鐵(77)通過螺絲固定于所述旋轉臂(76)的一端。

2.根據權利要求1所述的一種機械手自動滾腰機，其特征在于：所述調整滑塊機構(73)由絲桿座(731)、絲桿防護罩(732)、導軌(733)和滑塊(734)組成，其中，絲桿防護罩(732)安裝于所述絲桿座(731)的一端，導軌(733)的一端延伸至所述的絲桿防護罩(732)內，導軌(733)的另一端滑動安裝所述的滑塊(734)。

3.根據權利要求1所述的一種機械手自動滾腰機，其特征在于：所述固定座(421)由底板(4211)和U型板(4212)組成，底板(4211)通過螺絲固定于所述滑板(41)的板面上，U型板(4212)安裝于底板(4211)的上端，U型板(4212)的凹面與所述氣缸安裝板架(42)相匹配，氣缸安裝板架(42)嵌合安裝于U型板(4212)上。

4.根據權利要求1所述的一種機械手自動滾腰機，其特征在于：所述電機(72)受控于PLC程序指令。