[實用新型]一種可靈活轉向的機械手

有效

• 申請號: 201821329148.X
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208961998U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 蔡國榮
• 申請（專利權）人: 蔡國榮
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/04;B25J19/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種可靈活轉向的機械手，能夠靈活轉向，便于更換不同配件，提高氣管的防護性，所述轉盤的上端外表面設有連接座，所述連接座的一側設有一號轉輥，所述一號轉輥的上端外表面設有連接臂，所述連接臂的一側設有防護套，所述連接臂的上端設有機頭，所述機頭的內側設有二號轉棍，且二號轉棍設置于連接臂的一側，所述機頭的一側設有傳動桿，所述傳動桿的一端設有操作手，所述操作手的下端設有連接裝置，所述連接裝置的內側設有彈簧與卡樁，所述卡樁設置于彈簧的一側，所述卡樁的一側設有通孔。

技術領域

本實用新型涉及機械手，尤其涉及一種可靈活轉向的機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

然而，機械手在工作中，其供應動力的氣管容易受到損壞，無法做到靈活的旋轉變更方向，無法根據不同工序便捷的更換不同配件。為此，有必要設計出一種可靈活轉向的機械手，投入到生產中使用。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種可靈活轉向的機械手，能夠靈活轉向，便于更換不同配件，提高氣管的防護性。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：

一種可靈活轉向的機械手，包括底座，所述底座的上端外表面設有轉盤，所述轉盤的上端外表面設有連接座，所述連接座的一側設有一號轉輥，所述一號轉輥的上端外表面設有連接臂，所述連接臂的一側設有防護套，所述連接臂的上端設有機頭，所述機頭的內側設有二號轉棍，且二號轉棍設置于連接臂的一側，所述機頭的一側設有傳動桿，所述傳動桿的一端設有操作手，所述操作手的下端設有連接裝置，所述連接裝置的內側設有彈簧與卡樁，所述卡樁設置于彈簧的一側，所述卡樁的一側設有通孔。

進一步的，所述連接座的一端設有電機，所述電機的一端設有傳動倉，所述電機的一側與傳動倉的一側活動連接。

進一步的，所述傳動倉的前端外表面設有固定孔，所述固定孔的前端外表面設有內六角螺栓，所述固定孔與內六角螺栓的數量均為若干組，所述固定孔與內六角螺栓一一對應，所述連接座的一側外表面通過內六角螺栓與傳動倉的一側外表面固定連接。

進一步的，所述底座的一端設有固定樁，所述固定樁與底座之間為焊接。

進一步的，所述連接座的一側設有氣泵，所述氣泵與連接座之間為固定連接。

進一步的，所述連接臂的一側外表面通過二號轉棍與機頭的內壁活動連接，所述機頭的一側外表面通過傳動桿與操作手的一側外表面活動連接。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

1、通過轉盤轉動能夠帶動連接座轉動，通過一號轉輥轉動能夠帶動連接臂轉動，通過二號轉棍轉動能夠帶動機頭轉動，通過傳動桿轉動能夠帶動操作手轉動，利用各個連接部件均可轉動的設計，達到連接座、連接臂、機頭和操作手均可靈活的旋轉變更方向的效果；

2、在更換配件時，通過下壓連接裝置，利用連接樁的半弧形設計，能夠使連接樁通過連接裝置下壓可以縮回連接裝置內側，配件跟換完成后，使用者通過松開連接裝置，能夠使彈簧形變將固定樁頂處通孔，將配件固定，達到便捷更換不同配件的效果。

3、通過加裝防護套，能夠對氣管進行防護，避免氣管外露受到損傷，提高氣管的防護性。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明