[實(shí)用新型]一種可靈活轉(zhuǎn)向的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821329148.X
• 申請(qǐng)日: 2018-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN208961998U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡國榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔡國榮
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/04;B25J19/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種可靈活轉(zhuǎn)向的機(jī)械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面設(shè)有轉(zhuǎn)盤(3)，所述轉(zhuǎn)盤(3)的上端外表面設(shè)有連接座(2)，所述連接座(2)的一側(cè)設(shè)有一號(hào)轉(zhuǎn)輥(6)，所述一號(hào)轉(zhuǎn)輥(6)的上端外表面設(shè)有連接臂(8)，所述連接臂(8)的一側(cè)設(shè)有防護(hù)套(9)，所述連接臂(8)的上端設(shè)有機(jī)頭(13)，所述機(jī)頭(13)的內(nèi)側(cè)設(shè)有二號(hào)轉(zhuǎn)棍(14)，且二號(hào)轉(zhuǎn)棍(14)設(shè)置于連接臂(8)的一側(cè)，所述機(jī)頭(13)的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)桿(10)，所述傳動(dòng)桿(10)的一端設(shè)有操作手(11)，所述操作手(11)的下端設(shè)有連接裝置(12)，所述連接裝置(12)的內(nèi)側(cè)設(shè)有彈簧(15)與卡樁(18)，所述卡樁(18)設(shè)置于彈簧(15)的一側(cè)，所述卡樁(18)的一側(cè)設(shè)有通孔(20)。

2.如權(quán)利要求1所述的可靈活轉(zhuǎn)向的機(jī)械手，其特征在于：所述連接座(2)的一端設(shè)有電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4)的一端設(shè)有傳動(dòng)倉(5)，所述電機(jī)(4)的一側(cè)與傳動(dòng)倉(5)的一側(cè)活動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求1-2任意一條所述的可靈活轉(zhuǎn)向的機(jī)械手，其特征在于：所述一號(hào)轉(zhuǎn)輥(6)的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)倉(5)，所述傳動(dòng)倉(5)的前端外表面設(shè)有固定孔(16)，所述固定孔(16)的前端外表面設(shè)有內(nèi)六角螺栓(17)，所述固定孔(16)與內(nèi)六角螺栓(17)的數(shù)量均為若干組，所述固定孔(16)與內(nèi)六角螺栓(17)一一對(duì)應(yīng)，所述連接座(2)的一側(cè)外表面通過內(nèi)六角螺栓(17)與傳動(dòng)倉(5)的一側(cè)外表面固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的可靈活轉(zhuǎn)向的機(jī)械手，其特征在于：所述底座(1)的一端設(shè)有固定樁(19)，所述固定樁(19)與底座(1)之間為焊接。

5.如權(quán)利要求1所述的可靈活轉(zhuǎn)向的機(jī)械手，其特征在于：所述連接座(2)的一側(cè)設(shè)有氣泵(7)，所述氣泵(7)與連接座(2)之間為固定連接。

6.如權(quán)利要求1所述的可靈活轉(zhuǎn)向的機(jī)械手，其特征在于：所述連接臂(8)的一側(cè)外表面通過二號(hào)轉(zhuǎn)棍(14)與機(jī)頭(13)的內(nèi)壁活動(dòng)連接，所述機(jī)頭(13)的一側(cè)外表面通過傳動(dòng)桿(10)與操作手(11)的一側(cè)外表面活動(dòng)連接。