[實用新型]基于超寬帶定位芯片與機器學(xué)習(xí)算法的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821328603.4
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN209446760U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程龍;章如茵;常若飛
• 申請（專利權(quán)）人: 程龍
• 主分類號: G01S1/08
• 分類號: G01S1/08;H04B1/717
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

本實用新型公開了基于超寬帶定位芯片與機器學(xué)習(xí)算法的機器人，屬于超寬帶定位機器人領(lǐng)域?；诔瑢拵Фㄎ恍酒c機器學(xué)習(xí)算法的機器人，包括履帶裝置、支撐柱和車體，履帶裝置上方左右兩側(cè)與支撐柱下端固定連接，支撐柱上端與車體下端左右兩側(cè)固定連接，車體左側(cè)與無線信號發(fā)射器固定連接，車體右側(cè)與無線信號接收器固定連接，車體內(nèi)部設(shè)置有超寬帶定位芯片、記憶芯片和處理裝置，車體內(nèi)部右下設(shè)置有蓄電池，車體上表面中部設(shè)置有手機固定裝置；通過設(shè)置有超寬帶定位芯片和記憶芯片求得待定位目標(biāo)的位置信息，及通過設(shè)置有手機固定裝置可以更好的固定手機。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及超寬帶定位機器人領(lǐng)域，尤其涉及基于超寬帶定位芯片與機器學(xué)習(xí)算法的機器人。

背景技術(shù)

超寬帶技術(shù)技術(shù)是一種新型的無線通信技術(shù)。它通過對具有很陡上升和下降時間的沖激脈沖進行直接調(diào)制，使信號具有GHz量級的帶寬；超寬帶技術(shù)解決了困擾傳統(tǒng)無線技術(shù)多年的有關(guān)傳播方面的重大難題，它具有對信道衰落不敏感、發(fā)射信號功率譜密度低、低截獲能力、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供數(shù)厘米的定位精度等優(yōu)點；通信技術(shù)主題研究項目中，把超寬帶無線通信關(guān)鍵技術(shù)及其共存與兼容技術(shù)作為無線通信共性技術(shù)與創(chuàng)新技術(shù)的研究內(nèi)容，鼓勵國內(nèi)學(xué)者加強這方面的研發(fā)工作。但是國內(nèi)今天關(guān)于UWB技術(shù)的深入研究僅限于雷達方面，關(guān)于UWB通信系統(tǒng)的研究還沒有形成規(guī)模。

但是現(xiàn)有的基于超寬帶定位芯片與機器學(xué)習(xí)算法的機器人，無法準(zhǔn)確的定位和固定手機。

實用新型內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法準(zhǔn)確的定位和固定手機的問題，本發(fā)明的目的在于提供基于超寬帶定位芯片與機器學(xué)習(xí)算法的機器人，它可以解決現(xiàn)有的無法準(zhǔn)確的定位和固定手機的問題。

2.技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

基于超寬帶定位芯片與機器學(xué)習(xí)算法的機器人，包括履帶裝置、支撐柱和車體，所述履帶裝置上方左右兩側(cè)與支撐柱下端固定連接，所述支撐柱上端與車體下端左右兩側(cè)固定連接，所述車體左側(cè)與無線信號發(fā)射器固定連接，所述車體右側(cè)與無線信號接收器固定連接，所述車體內(nèi)部設(shè)置有超寬帶定位芯片、記憶芯片和處理裝置，所述車體內(nèi)部右下設(shè)置有蓄電池，所述車體上表面中部設(shè)置有手機固定裝置，所述車體上表面左側(cè)設(shè)置有開關(guān)，所述蓄電池通過開關(guān)與處理裝置電性連接，所述處理裝置與超寬帶定位芯片、記憶芯片和履帶裝置電性連接。

優(yōu)選地，所述手機固定裝置包括半弧形板A、半弧形板B、固定塊和固定板，所述固定板下表面與車體上表面中部固定連接，所述半弧形板A底端與固定板左側(cè)上表面固定連接，所述半弧形板B底端與固定板左側(cè)靠內(nèi)上表面活動連接，所述半弧形板B右側(cè)外表面中部與固定塊一端固定連接，所述固定塊另一側(cè)貫穿穩(wěn)定管A和穩(wěn)定管B與推板一側(cè)固定連接，所述穩(wěn)定管B上設(shè)置有固定銷，所述固定銷一端與固定塊活動連接。

優(yōu)選地，所述半弧形板A和半弧形板B內(nèi)側(cè)都設(shè)置有彈性墊塊。

優(yōu)選地，所述車體左右兩側(cè)下端都與固定套，所述固定套內(nèi)部活動套接有彈性柱，所述固定套內(nèi)部底端與彈簧一端固定連接，所述彈簧另一端與彈性柱底端固定連接。

優(yōu)選地，所述彈性柱靠外一側(cè)與柔性半圓球靠內(nèi)一端固定連接。

3.有益效果：