[實用新型]基于超寬帶定位芯片與機器學習算法的機器人

有效

• 申請號: 201821328603.4
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN209446760U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 程龍;章如茵;常若飛
• 申請（專利權）人: 程龍
• 主分類號: G01S1/08
• 分類號: G01S1/08;H04B1/717
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

1.基于超寬帶定位芯片與機器學習算法的機器人，包括履帶裝置（1）、支撐柱（2）和車體（7），其特征在于：所述履帶裝置（1）上方左右兩側與支撐柱（2）下端固定連接，所述支撐柱（2）上端與車體（7）下端左右兩側固定連接，所述車體（7）左側與無線信號發射器（10）固定連接，所述車體（7）右側與無線信號接收器（5）固定連接，所述車體（7）內部設置有超寬帶定位芯片（11）、記憶芯片（6）和處理裝置（13），所述車體（7）內部右下設置有蓄電池（4），所述車體（7）上表面中部設置有手機固定裝置（8），所述車體（7）上表面左側設置有開關（9），所述蓄電池（4）通過開關（9）與處理裝置（13）電性連接，所述處理裝置（13）與超寬帶定位芯片（11）、記憶芯片（6）和履帶裝置（1）電性連接。

2.根據權利要求1所述的基于超寬帶定位芯片與機器學習算法的機器人，其特征在于：所述手機固定裝置（8）包括半弧形板A（16）、半弧形板B（17）、固定塊（19）和固定板（21），所述固定板（21）下表面與車體（7）上表面中部固定連接，所述半弧形板A（16）底端與固定板（21）左側上表面固定連接，所述半弧形板B（17）底端與固定板（21）左側靠內上表面活動連接，所述半弧形板B（17）右側外表面中部與固定塊（19）一端固定連接，所述固定塊（19）另一側貫穿穩定管A（18）和穩定管B（20）與推板（14）一側固定連接，所述穩定管B（20）上設置有固定銷（15），所述固定銷（15）一端與固定塊（19）活動連接。

3.根據權利要求2所述的基于超寬帶定位芯片與機器學習算法的機器人，其特征在于：所述半弧形板A（16）和半弧形板B（17）內側都設置有彈性墊塊（12）。

4.根據權利要求1所述的基于超寬帶定位芯片與機器學習算法的機器人，其特征在于：所述車體（7）左右兩側下端都與固定套（3），所述固定套（3）內部活動套接有彈性柱（24），所述固定套（3）內部底端與彈簧（22）一端固定連接，所述彈簧（22）另一端與彈性柱（24）底端固定連接。

5.根據權利要求4所述的基于超寬帶定位芯片與機器學習算法的機器人，其特征在于：所述彈性柱（24）靠外一側與柔性半圓球（23）靠內一端固定連接。