[實(shí)用新型]一種智能跟隨機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821325884.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN208867162U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯成琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;周婷

本實(shí)用新型涉及跟隨機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種智能跟隨機(jī)器人，包括具有內(nèi)腔的機(jī)體，機(jī)體形成有前端開口，前端開口設(shè)有活動(dòng)封蓋前端開口的滑蓋板，機(jī)體的內(nèi)部設(shè)有滑軌，滑蓋板連接滑軌，滑蓋板沿導(dǎo)軌移動(dòng)嵌入內(nèi)腔，實(shí)現(xiàn)前端開口的開啟；機(jī)體的頂部朝上延伸形成固定部，固定部設(shè)有實(shí)現(xiàn)機(jī)體智能化的智能裝置。智能裝置與用戶信號(hào)源連接，使機(jī)體能跟隨用戶移動(dòng)；由于機(jī)體具有內(nèi)腔，可實(shí)現(xiàn)物品的放置以及傳送，通過滑蓋板的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)前端開口的開啟以及關(guān)閉，當(dāng)前端開口開啟時(shí)，實(shí)現(xiàn)物品的放置，當(dāng)前端開口關(guān)閉時(shí)，內(nèi)腔封閉，使放置的物品更具安全性；用戶將物品放置在內(nèi)腔，機(jī)體跟隨用戶移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物品的傳送，進(jìn)而降低用戶的工作強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及跟隨機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能跟隨機(jī)器人。

背景技術(shù)

跟隨機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，主要由機(jī)械身體、記憶或程序功能以及核心零件等組成；它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助人類的工作。

目前，在醫(yī)院，辦公室，大型商場等地方，對(duì)藥品、文件資料以及購物的物品進(jìn)行傳送及其不便，并且，傳送較為費(fèi)力，增大工作強(qiáng)度以及影響消費(fèi)者的消費(fèi)體驗(yàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，醫(yī)生或護(hù)士進(jìn)行工作時(shí)，需要攜帶藥品、醫(yī)療器材等物品，這樣，行走不便且對(duì)藥品、醫(yī)療器材等物品的保護(hù)性不高；在辦公室中，文件傳送，往往通過人工轉(zhuǎn)移，增大了工作強(qiáng)度，同時(shí)，文件的保密性不佳；外出購物時(shí)，大包小包的購物品，影響行走且累人，影響消費(fèi)體驗(yàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能跟隨機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中不便于傳送物品的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種智能跟隨機(jī)器人，包括具有內(nèi)腔的機(jī)體，所述機(jī)體形成有前端開口，所述前端開口設(shè)有活動(dòng)封蓋前端開口的滑蓋板，所述機(jī)體的內(nèi)部設(shè)有滑軌，所述滑蓋板連接所述滑軌，所述滑蓋板沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)嵌入所述內(nèi)腔，實(shí)現(xiàn)所述前端開口的開啟；所述機(jī)體的頂部朝上延伸形成固定部，所述固定部設(shè)有實(shí)現(xiàn)所述機(jī)體智能化的智能裝置。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)腔包括底腔壁、與所述底腔壁相對(duì)布置的頂腔壁、兩個(gè)側(cè)腔壁以及與所述前端開口呈正對(duì)布置的后腔壁；所述底腔壁、兩個(gè)所述側(cè)腔壁、所述頂腔壁、所述后腔壁以及所述滑蓋板圍合形成封閉的所述內(nèi)腔；所述智能裝置設(shè)在所述頂腔壁的上方。

進(jìn)一步的，所述頂腔壁具有朝下凹陷的凹陷槽，沿所述前端開口至所述后腔壁的方向，所述凹陷槽與所述智能裝置依序布置。

進(jìn)一步的，所述底腔壁朝上呈傾斜布置。

進(jìn)一步的，所述頂腔壁朝上呈傾斜布置。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述側(cè)腔壁分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的底部延伸至所述底腔壁的下方，所述底腔壁呈懸空狀布置。

進(jìn)一步的，所述底腔壁具有放置腔，所述放置腔形成嵌入口，所述滑軌處于所述放置腔，當(dāng)所述前端開口的開啟，所述滑蓋板沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)通過所述嵌入口嵌入所述放置腔。

進(jìn)一步的，所述智能裝置包括控制模塊、影像模塊、感應(yīng)模塊；所述控制模塊通過電路控制所述驅(qū)動(dòng)輪、所述影像模塊以及所述感應(yīng)模塊進(jìn)行工作，利用所述感應(yīng)模塊與用戶信號(hào)源連接。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述內(nèi)腔呈封閉狀態(tài)時(shí)，所述頂腔壁具有第一抵觸面，所述第一抵觸面設(shè)有通電產(chǎn)生吸力的磁吸塊，所述磁吸塊電性連接所述控制模塊，所述滑蓋板設(shè)有受所述磁吸塊的吸力吸附的第二抵觸面。

進(jìn)一步的，所述固定部形成有朝向前方的檢測(cè)面，所述感應(yīng)模塊具有用于感應(yīng)用戶的感應(yīng)面，所述影像模塊具有用于拍攝的拍攝面，所述感應(yīng)面與所述拍攝面分別朝向所述固定部的檢測(cè)面。