[實用新型]一種智能跟隨機器人

有效

• 申請號: 201821325884.8
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208867162U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 湯成琴
• 申請（專利權）人: 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;周婷

1.一種智能跟隨機器人，其特征在于，包括具有內腔的機體，所述機體形成有前端開口，所述前端開口設有活動封蓋前端開口的滑蓋板，所述機體的內部設有滑軌，所述滑蓋板連接所述滑軌，所述滑蓋板沿所述滑軌移動嵌入所述內腔，實現所述前端開口的開啟；所述機體的頂部朝上延伸形成固定部，所述固定部設有實現所述機體智能化的智能裝置。

2.如權利要求1所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，所述內腔包括底腔壁、與所述底腔壁相對布置的頂腔壁、兩個側腔壁以及與所述前端開口呈正對布置的后腔壁；所述底腔壁、兩個所述側腔壁、所述頂腔壁、所述后腔壁以及所述滑蓋板圍合形成封閉的所述內腔；所述智能裝置設在所述頂腔壁的上方。

3.如權利要求2所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，所述頂腔壁具有朝下凹陷的凹陷槽，沿所述前端開口至所述后腔壁的方向，所述凹陷槽與所述智能裝置依序布置。

4.如權利要求2所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，所述底腔壁朝上呈傾斜布置。

5.如權利要求2所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，所述頂腔壁朝上呈傾斜布置。

6.如權利要求2-5任意一項所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，兩個所述側腔壁分別設有驅動輪，所述驅動輪的底部延伸至所述底腔壁的下方，所述底腔壁呈懸空狀布置。

7.如權利要求2-5任意一項所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，所述底腔壁具有放置腔，所述放置腔形成嵌入口，所述滑軌處于所述放置腔，當所述前端開口的開啟，所述滑蓋板沿所述滑軌移動通過所述嵌入口嵌入所述放置腔。

8.如權利要求6所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，所述智能裝置包括控制模塊、影像模塊、感應模塊；所述控制模塊通過電路控制所述驅動輪、所述影像模塊以及所述感應模塊進行工作，利用所述感應模塊與用戶信號源連接。

9.如權利要求8所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，當所述內腔呈封閉狀態時，所述頂腔壁具有第一抵觸面，所述第一抵觸面設有通電產生吸力的磁吸塊，所述磁吸塊電性連接所述控制模塊，所述滑蓋板設有受所述磁吸塊的吸力吸附的第二抵觸面。

10.如權利要求8所述的一種智能跟隨機器人，其特征在于，所述固定部形成有朝向前方的檢測面，所述感應模塊具有用于感應用戶的感應面，所述影像模塊具有用于拍攝的拍攝面，所述感應面與所述拍攝面分別朝向所述固定部的檢測面。