[實用新型]一種帶有紅外熱成像儀的偵察機器人

有效

• 申請號: 201821325620.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208841393U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 蔡亞
• 申請（專利權）人: 江蘇安奇正消防設備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 徐莉芳

本實用新型公開了一種帶有紅外熱成像儀的偵察機器人，包括主體、第二滾動帶和固定桿，所述主體上端焊接固定有液壓桿，且液壓桿上端設置有升降桿，所述升降桿上端焊接連接有連接塊，且連接塊上端設置有旋轉盤，所述旋轉盤上端安置有紅外熱成像儀，且紅外熱成像儀左右兩側均設置有防護板，所述防護板下端安置有防滑齒，且防滑齒下端粘接固定有第一滾動帶，所述第一滾動帶內部包裹有第一車輪，且第一車輪上端焊接連接有旋轉桿。該帶有紅外熱成像儀的偵察機器人在使用到紅外熱成像儀時，紅外熱成像儀的保護裝置更加完善，設置有防護板，防護板可有效避免紅外熱成像儀意外與硬物碰撞破損的情況發生，確保紅外熱成像儀的完好。

技術領域

本實用新型涉及偵察機器人技術領域，具體為一種帶有紅外熱成像儀的偵察機器人。

背景技術

偵察機器人是一種高效靈活的小型機器人，能夠完成在各種天氣狀況、各種地形地貌環境中的作業，結構設計先進、合理、穩定，歷經實戰檢驗，同時，該款機器人平臺可以根據客戶的實際需求，進行升級改進，以適應不同行業應用的需求。

市場上的偵察機器人在使用到紅外熱成像儀時，紅外熱成像儀的保護裝置較不完善，由于紅外熱成像儀成本較高，一旦損壞造成的經濟損失較大，設置的紅外熱成像儀不能進行上下升降以及360°旋轉偵察，偵察效果較為一般，且偵察機器人不設置雙向攀爬防傾倒設置，偵察機器人在行進過程中易受阻無法前進，較為不便的問題，為此，我們提出一種帶有紅外熱成像儀的偵察機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶有紅外熱成像儀的偵察機器人，以解決上述背景技術中提出的市場上的偵察機器人在使用到紅外熱成像儀時，紅外熱成像儀的保護裝置較不完善，由于紅外熱成像儀成本較高，一旦損壞造成的經濟損失較大，設置的紅外熱成像儀不能進行上下升降以及360°旋轉偵察，偵察效果較為一般，且偵察機器人不設置雙向攀爬防傾倒設置，偵察機器人在行進過程中易受阻無法前進，較為不便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶有紅外熱成像儀的偵察機器人，包括主體、第二滾動帶和固定桿，所述主體上端焊接固定有液壓桿，且液壓桿上端設置有升降桿，所述升降桿上端焊接連接有連接塊，且連接塊上端設置有旋轉盤，所述旋轉盤上端安置有紅外熱成像儀，且紅外熱成像儀左右兩側均設置有防護板，所述防護板下端安置有防滑齒，且防滑齒下端粘接固定有第一滾動帶，所述第一滾動帶內部包裹有第一車輪，且第一車輪上端焊接連接有旋轉桿，所述旋轉桿上端設置有電機，所述第二滾動帶設置于第一車輪左上方，且第二滾動帶左側安置有第二車輪，所述主體外側設置有旋轉軸，所述固定桿焊接固定于旋轉軸上端。

優選的，所述升降桿通過液壓桿與主體構成升降結構，且升降桿的中軸線與液壓桿的中軸線在同一條直線上。

優選的，所述紅外熱成像儀通過旋轉盤與連接塊構成旋轉結構，且旋轉盤的橫截面形狀與連接塊的橫截面形狀完全相同。

優選的，所述防護板的下端與主體的上端緊密貼合，且防護板通過焊接與主體構成一體化結構。

優選的，所述第一車輪通過旋轉桿與電機構成聯動結構，且電機的上端與旋轉桿的下端緊密貼合。

優選的，所述第二滾動帶設置有2個，且2個第二滾動帶關于第一滾動帶的橫向中心線相互對稱。