[實用新型]一種帶有紅外熱成像儀的偵察機器人

有效

• 申請號: 201821325620.2
• 申請日: 2018-08-17
• 公開（公告）號: CN208841393U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 蔡亞
• 申請（專利權）人: 江蘇安奇正消防設備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 徐莉芳

1.一種帶有紅外熱成像儀的偵察機器人，包括主體（1）、第二滾動帶（13）和固定桿（16），其特征在于：所述主體（1）上端焊接固定有液壓桿（2），且液壓桿（2）上端設置有升降桿（3），所述升降桿（3）上端焊接連接有連接塊（4），且連接塊（4）上端設置有旋轉盤（5），所述旋轉盤（5）上端安置有紅外熱成像儀（6），且紅外熱成像儀（6）左右兩側均設置有防護板（7），所述防護板（7）下端安置有防滑齒（8），且防滑齒（8）下端粘接固定有第一滾動帶（9），所述第一滾動帶（9）內部包裹有第一車輪（10），且第一車輪（10）上端焊接連接有旋轉桿（11），所述旋轉桿（11）上端設置有電機（12），所述第二滾動帶（13）設置于第一車輪（10）左上方，且第二滾動帶（13）左側安置有第二車輪（14），所述主體（1）外側設置有旋轉軸（15），所述固定桿（16）焊接固定于旋轉軸（15）上端。

2.根據權利要求1所述的一種帶有紅外熱成像儀的偵察機器人，其特征在于：所述升降桿（3）通過液壓桿（2）與主體（1）構成升降結構，且升降桿（3）的中軸線與液壓桿（2）的中軸線在同一條直線上。

3.根據權利要求1所述的一種帶有紅外熱成像儀的偵察機器人，其特征在于：所述紅外熱成像儀（6）通過旋轉盤（5）與連接塊（4）構成旋轉結構，且旋轉盤（5）的橫截面形狀與連接塊（4）的橫截面形狀完全相同。

4.根據權利要求1所述的一種帶有紅外熱成像儀的偵察機器人，其特征在于：所述防護板（7）的下端與主體（1）的上端緊密貼合，且防護板（7）通過焊接與主體（1）構成一體化結構。

5.根據權利要求1所述的一種帶有紅外熱成像儀的偵察機器人，其特征在于：所述第一車輪（10）通過旋轉桿（11）與電機（12）構成聯動結構，且電機（12）的上端與旋轉桿（11）的下端緊密貼合。

6.根據權利要求1所述的一種帶有紅外熱成像儀的偵察機器人，其特征在于：所述第二滾動帶（13）設置有2個，且2個第二滾動帶（13）關于第一滾動帶（9）的橫向中心線相互對稱。