[實用新型]數字化料倉裝置和系統

有效

• 申請號: 201821325167.5
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208585660U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張中明;吳曉蘇
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

本實用新型提供了數字化料倉裝置和系統，涉及料倉技術領域，包括：多個第一倉位、第二倉位、總控臺和機械手，第一倉位包括工件、托盤和射頻標簽，第二倉位包括射頻識別器；射頻識別器用于讀取射頻標簽的信息，得到未加工的工件的初始信息，以及讀取加工處理后的工件進行在線測量得到的測量信息；總控臺用于根據初始信息和測量信息確定工件的屬性；機械手用于根據工件的屬性將工件和工件對應的托盤放置在相應區域；還包括加工中心，加工中心用于對工件進行切削加工；可以正確的區分工件的屬性和歸屬方式，實現料倉的數字化管理。

技術領域

本實用新型涉及料倉技術領域，尤其是涉及數字化料倉裝置和系統。

背景技術

料倉是存儲工件或者成品的一類倉儲結構的總稱，它的功能會依賴于服務對象的不同而有所差異。無論是存放工件還是成品，料倉只是一種容器，雖然它可以自然地將原料和成品分離，但是，有時這種料倉無法很好地區分符合質量要求的成品或者是質量不達標的廢品，盡管工作人員現場可以確認成品和廢品的存放地方，但是，時間一長，由于金屬件加工好之后外觀很相似，如果不用精密量具去當場測量，有時工作人員僅僅通過肉眼也很難分別。因此，料倉的最本質的缺點是無法正確地區分工件、成品和廢品的歸屬方式，尤其是以機械手抓取工件、成品和廢品時如何在機床和料倉之間建立信息檔案方面具有天然的缺陷。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供數字化料倉裝置和系統，可以正確的區分工件的屬性和歸屬方式，實現料倉的數字化管理。

第一方面，本實用新型實施例提供了數字化料倉裝置，包括：多個第一倉位、第二倉位、總控臺和機械手，所述第一倉位包括工件、托盤和射頻標簽，所述第二倉位包括射頻識別器；

所述托盤上設置有所述工件，所述托盤的背面設置有所述射頻標簽，所述射頻標簽與所述射頻識別器無線連接，所述射頻識別器通過電纜與所述總控臺相連接，所述總控臺通過所述電纜與所述機械手相連接；

所述射頻識別器，用于讀取所述射頻標簽的信息，得到未加工的工件的初始信息，以及讀取加工處理后的工件進行在線測量得到的測量信息；

所述總控臺，用于根據所述初始信息和所述測量信息確定所述工件的屬性；

所述機械手，用于根據所述工件的屬性將所述工件和所述工件對應的托盤放置在相應區域。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述工件的屬性包括質量合格和質量不合格，所述機械手還用于在所述工件為所述質量合格的情況下，將所述工件和所述工件對應的托盤放置在合格區。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述機械手還用于在所述工件為所述質量不合格的情況下，將所述工件和所述工件對應的托盤放置在不合格區。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，位置探測器，設置在所述第一倉位內，用于判斷所述第一倉位內是否存在托盤，如果存在所述托盤，則向所述總控臺發送有料存在信息；如果不存所述托盤，則向所述總控臺發送缺料預警信息。

第二方面，本實用新型實施例還提供數字化料倉系統，包括如上所述的數字化料倉裝置，還包括加工中心，所述加工中心與所述數字化料倉裝置中的總控臺相連接。

結合第二方面，本實用新型實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述數字化料倉裝置的總控臺包括可以連接各種外部設備的總線接口板、安裝了各種主控程序和驅動程序的計算機主機和人機鍵盤。

結合第二方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，所述數字化料倉裝置中的第一倉位和第二倉位通過電纜與所述總控臺相連接。