[實用新型]數字化料倉裝置和系統

有效

• 申請號: 201821325167.5
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208585660U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張中明;吳曉蘇
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種數字化料倉裝置，其特征在于，包括：多個第一倉位、第二倉位、總控臺和機械手，所述第一倉位包括工件、托盤和射頻標簽，所述第二倉位包括射頻識別器；

所述托盤上設置有所述工件，所述托盤的背面設置有所述射頻標簽，所述射頻標簽與所述射頻識別器無線連接，所述射頻識別器通過電纜與所述總控臺相連接，所述總控臺通過所述電纜與所述機械手相連接；

所述射頻識別器用于讀取所述射頻標簽的信息，得到未加工的工件的初始信息，以及讀取加工處理后的工件進行在線測量得到的測量信息；

所述總控臺，用于根據所述初始信息和所述測量信息確定所述工件的屬性；

所述機械手，用于根據所述工件的屬性將所述工件和所述工件對應的托盤放置在相應區域。

2.根據權利要求1所述的數字化料倉裝置，其特征在于，所述工件的屬性包括質量合格和質量不合格，所述機械手還用于在所述工件為所述質量合格的情況下，將所述工件和所述工件對應的托盤放置在合格區。

3.根據權利要求2所述的數字化料倉裝置，其特征在于，所述機械手還用于在所述工件為所述質量不合格的情況下，將所述工件和所述工件對應的托盤放置在不合格區。

4.根據權利要求1所述的數字化料倉裝置，其特征在于，位置探測器，設置在所述第一倉位內，用于判斷所述第一倉位內是否存在托盤，如果存在所述托盤，則向所述總控臺發送有料存在信息；如果不存所述托盤，則向所述總控臺發送缺料預警信息。

5.一種數字化料倉系統，其特征在于，包括權利要求1至權利要求4任一項所述的數字化料倉裝置，還包括加工中心，所述加工中心與所述數字化料倉裝置中的總控臺相連接。

6.根據權利要求5所述的數字化料倉系統，其特征在于，所述數字化料倉裝置的總控臺包括連接各種外部設備的總線接口板、安裝了各種主控程序和驅動程序的計算機主機和人機鍵盤。

7.根據權利要求6所述的數字化料倉系統，其特征在于，所述數字化料倉裝置中的第一倉位和第二倉位通過電纜與所述總控臺相連接。

8.根據權利要求5所述的數字化料倉系統，其特征在于，所述數字化料倉裝置的機械手包括在所述加工中心和所述數字化料倉裝置的第二倉位之間移動的導軌、和所述總控臺信號聯絡的電柜、夾持所述托盤的氣爪、夾持所述工件的氣爪和所述機械手的操作面板。

9.根據權利要求8所述的數字化料倉系統，其特征在于，所述加工中心包括可移動的滑臺、工件和三爪卡盤、伸縮式氣缸和側門。

10.根據權利要求9所述的數字化料倉系統，其特征在于，所述機械手和所述加工中心通過電纜與所述總控臺相連接，所述總控臺通過控制所述機械手將所述工件送到所述加工中心進行加工處理。