[實用新型]一種噴涂機器人防爆開門手爪

有效

• 申請號: 201821323651.4
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208880727U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 袁華雷;吳瓊;董德權;衣琦;卞赫
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本實用新型提供了一種噴涂機器人防爆開門手爪，屬于汽車制造的技術領域。一種噴涂機器人防爆開門手爪包括轉接法蘭、伸縮單元、手指單元以及附著于伸縮單元上的檢測單元；本實用新型通過設置轉接法蘭，實現了既滿足開門手爪的安裝實現開門操作，還能滿足旋杯的安裝實現噴涂作業，實現了無需特定機器人便可滿足兩者的操作，并且開門手爪自帶檢測單元實現開門各階段的檢測，消除了機器人的限制，從而減小了機器人的布置數量，提高機器人的使用效率，成本更低，適應性更高，同時，還節省了布置空間，從而增大車身容差值，滿足車身外形尺寸相差大于機器人調節行程時的使用需求，進一步提高適應性，更利于企業的發展。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造的技術領域，具體是涉及一種噴涂機器人防爆開門手爪。

背景技術

汽車制造過程中，需進行噴涂操作，同時，需要進行開門操作，將汽車的車門打開。

傳統的，噴涂操作由帶有旋杯的噴涂機器人完成，開門操作由開門機器人裝配有開門手抓于開門軌道上完成。不僅浪費空間，還需布置較多臺數的機器人，整體成本較高，不利于企業的發展。同時，機器人相對車身位置可調范圍較小，當車身外形尺寸相差大于機器人調節行程時，這種傳統的結構不能使用，局限性較大，適應性較差，并且，現有的開門手爪采用電磁鐵吸合，依靠機器人上自帶的傳感器來確認是否實現開關門，對機器人的依賴性較大，不利于設備的替換，適應性低。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，現旨在提供一種噴涂機器人防爆開門手爪，以在噴涂機器人手臂上設置有一轉接法蘭，實現了既能安裝旋杯用于噴涂作業，還能安裝開門手爪實現開門操作，消除了對機器人的限制，適應性更高，從而減少了機器人的使用臺數，提升了機器人的使用效率，節省了布置空間，從而增大了車身容差值，提高了適應性，更節成本，并且在開門手爪上設置有開門檢測單元，通過自身結構實現了對車門是否已拉到或完全打開的檢測，消除了對機器人的依賴，可適應不同型號種類的機器人，適應性更高，更利于企業的發展。

具體技術方案如下：

一種噴涂機器人防爆開門手爪，具有這樣的特征，包括：轉接法蘭、手指單元、伸縮單元以及檢測單元，其中，

轉接法蘭一側連接于機器人手臂上，另一側連接有伸縮單元；

伸縮單元包括安裝盒和導桿導向組件，安裝盒設置有第一腔體，安裝盒的一端固定于轉接法蘭上，另一端開設有導向孔，導桿導向組件設置于第一腔體中，導桿導向組件包括導向桿和導向擋板，導向擋板沿導向孔的軸向設置，導向桿的一端滑設于導向擋板上，導向桿的另一端伸出導向孔外并連接有手指單元，同時，導向桿設置于第一腔體內的一端上還設有第一彈性件；

檢測單元設置于第一腔體中，檢測單元包括開門檢測傳感器、超限位傳感器以及傳感器感應板，傳感器感應板設置于導向桿滑設于導向擋板的一端上，開門檢測傳感器和超限位傳感器分別設置于導向擋板的兩端，且超限位傳感器位于靠近導向孔的一端；

手指單元包括安裝座、車門壓緊塊、開門手指、壓緊導桿以及壓緊導向座，安裝座固定于導向桿伸出導向孔的一端上，安裝座上并列設置有壓緊導向座和壓緊導桿，并且，壓緊導向座和壓緊導桿均垂直于導向桿設置，同時，壓緊導向座內設置有第二腔體，第二腔體上開設有伸縮孔，壓緊導桿的一端插設于第二腔體內，另一端從伸縮孔內伸出并固定有車門壓緊塊，且車門壓緊塊的一側滑設于開門手指上，同時，在壓緊導桿上且位于第二腔體中設置有第二彈性件。

上述的一種噴涂機器人防爆開門手爪，其中，導向孔和伸縮孔內均設置有軸襯，軸襯分別套設于導向桿和壓緊導桿上。

上述的一種噴涂機器人防爆開門手爪，其中，軸襯為無油軸襯。

上述的一種噴涂機器人防爆開門手爪，其中，第一彈性件的一端抵靠于軸襯上，另一端固定于導向桿位于第一腔體內的一端上。