[實用新型]一種噴涂機器人防爆開門手爪

有效

• 申請號: 201821323651.4
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208880727U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 袁華雷;吳瓊;董德權;衣琦;卞赫
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種噴涂機器人防爆開門手爪，其特征在于，包括：轉接法蘭、手指單元、伸縮單元以及檢測單元，其中，

所述轉接法蘭一側連接于機器人手臂上，另一側連接有所述伸縮單元；

所述伸縮單元包括安裝盒和導桿導向組件，所述安裝盒設置有第一腔體，所述安裝盒的一端固定于所述轉接法蘭上，另一端開設有導向孔，所述導桿導向組件設置于所述第一腔體中，所述導桿導向組件包括導向桿和導向擋板，所述導向擋板沿所述導向孔的軸向設置，所述導向桿的一端滑設于所述導向擋板上，所述導向桿的另一端伸出所述導向孔外并連接有所述手指單元，同時，所述導向桿設置于所述第一腔體內的一端上還設有第一彈性件；

所述檢測單元設置于所述第一腔體中，所述檢測單元包括開門檢測傳感器、超限位傳感器以及傳感器感應板，所述傳感器感應板設置于所述導向桿滑設于所述導向擋板的一端上，所述開門檢測傳感器和所述超限位傳感器分別設置于所述導向擋板的兩端，且所述超限位傳感器位于靠近所述導向孔的一端；

所述手指單元包括安裝座、車門壓緊塊、開門手指、壓緊導桿以及壓緊導向座，所述安裝座固定于所述導向桿伸出所述導向孔的一端上，所述安裝座上并列設置有所述壓緊導向座和所述壓緊導桿，并且，所述壓緊導向座和所述壓緊導桿均垂直于所述導向桿設置，同時，所述壓緊導向座內設置有第二腔體，所述第二腔體上開設有伸縮孔，所述壓緊導桿的一端插設于所述第二腔體內，另一端從所述伸縮孔內伸出并固定有所述車門壓緊塊，且所述車門壓緊塊的一側滑設于所述開門手指上，同時，在所述壓緊導桿上且位于所述第二腔體中設置有第二彈性件。

2.根據權利要求1所述的噴涂機器人防爆開門手爪，其特征在于，所述導向孔和所述伸縮孔內均設置有軸襯，所述軸襯分別套設于所述導向桿和所述壓緊導桿上。

3.根據權利要求2所述的噴涂機器人防爆開門手爪，其特征在于，所述軸襯為無油軸襯。

4.根據權利要求2所述的噴涂機器人防爆開門手爪，其特征在于，所述第一彈性件的一端抵靠于所述軸襯上，另一端固定于所述導向桿位于所述第一腔體內的一端上。

5.根據權利要求2所述的噴涂機器人防爆開門手爪，其特征在于，所述第二彈性件的一端固定于所述壓緊導桿的中部，另一端抵靠于所述安裝座上。

6.根據權利要求1所述的噴涂機器人防爆開門手爪，其特征在于，所述安裝座和所述導向桿之間為定位銷連接固定。

7.根據權利要求1所述的噴涂機器人防爆開門手爪，其特征在于，所述開門手指設置于所述安裝座上遠離所述導向桿的一側，所述壓緊導向座設置于所述安裝座靠近所述導向桿的一側。

8.根據權利要求1所述的噴涂機器人防爆開門手爪，其特征在于，所述開門檢測傳感器、所述超限位傳感器均為防爆傳感器。

9.根據權利要求1所述的噴涂機器人防爆開門手爪，其特征在于，所述轉接法蘭上還設置有旋杯，且所述旋杯和所述伸縮單元并列設置。

10.根據權利要求1所述的噴涂機器人防爆開門手爪，其特征在于，所述第一彈性件和所述第二彈性件均為壓縮彈簧。