[實用新型]一種智能機器人上下分料鐳雕系統

有效

• 申請號: 201821323544.1
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208879947U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 曹亮;方觀寶
• 申請（專利權）人: 東莞銘基電子科技集團有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/36
• 代理公司: 東莞科強知識產權代理事務所(普通合伙) 44450
• 代理人: 肖冬

本實用新型涉及殼體鐳雕技術領域，尤其涉及一種智能機器人上下分料鐳雕系統。其包括：自動上料機構，用于將殼體輸送至預定位置；上料定位機構，用于對殼體位置進行校正定位；機器人，用于搬運殼體；鐳雕裝置，用于對殼體鐳雕。本實用新型涉通過設置自動上料機構以及機器人自動搬運，使得整個加工過程中無需人工，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及殼體鐳雕技術領域，尤其涉及一種智能機器人上下分料鐳雕系統。

背景技術

很多電子產品的殼體在生產過程中，生產商都會在殼體的背面采用激光刻上自己的品牌標識；目前的殼體在采用激光雕刻時，一般采用人工操作的方式，其效率非常低下，不能滿足生產的需要。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種智能機器人上下分料鐳雕系統，該鐳雕系統采用自動化生產，生產效率高。

一種智能機器人上下分料鐳雕系統，其包括：

自動上料機構，用于將殼體輸送至預定位置；

上料定位機構，用于對殼體位置進行校正定位；

機器人，用于搬運殼體；

鐳雕裝置，用于對殼體鐳雕。

進一步地，所述自動上料機構包括：

架體，架體設有縱向軌道，縱向軌道上活動連接有滑動塊，滑動塊連接有承接板，所述承接板的左右兩側以及前側均設有缺口；

升降組件，包括固定于架體的豎直線性模組；豎直線性模組連接有托架，托架設有與承接板的3個缺口對應的托板；

感應器，用于感應最上方的物料位置；

縱向線性模組，用于驅動承接板沿著縱向軌道移動。

進一步地，所述架體的底部連接有兩組支撐柱，每組支撐柱上連接有所述縱向設置的縱向塊，縱向塊與所述縱向軌道連接；支撐柱與縱向塊之間設有三角形的補強板；所述縱向線性模組包括固定于縱向塊側面的側氣缸，所述承接板的外端部連接有下凸耳，側氣缸的推桿端部與下凸耳連接。

進一步地，所述承接板連接有4塊呈豎直設置的角鋼，4塊角鋼圍成用于容納物料的空間。

進一步地，所述上料定位機構包括固定板，固定板固定有殼體定位塊，固定板的中部設有旋轉盤，殼體定位塊的下端設有與旋轉盤相配合的圓形凹孔，固定板的中部設有橫向滑槽和縱向滑槽，橫向滑槽的兩側分別設有滑塊，縱向滑槽的兩側也分別設有滑塊，所述滑塊的內端部連接有驅動桿，滑塊的外端部設有垂直于滑塊主體的連接部，連接部連接有調整塊，調整塊的兩端分別連接有調整輪；所述旋轉盤設有與驅動桿相配合的弧形槽，旋轉盤旋轉時，滑塊沿著滑槽移動；固定板的下端連接有用于驅動旋轉盤旋轉的旋轉驅動裝置。

優選地，固定板連接有固定支架，并通過固定支架固定于架體。

進一步地，所述鐳雕裝置包括工作臺，工作臺設有用于對殼體夾持固定的固定治具，工作臺的一側設有激光發射裝置，所述固定治具包括一個定位板，定位板的4個側面中兩個相鄰側面分別連接有調節板，調節設有調節孔并通過螺母與定位板固定連接，定位板的另外兩個側面分別設有調節凹槽且該兩個側面均連接有定位組件，所述定位組件包括位于調節凹槽外側的移動塊以及用于驅動移動塊移動的定位線性模組。

進一步地，所述機器人為工業機器人，其連接有操作桿，操作桿連接有吸附組件，所述吸附組件包括與操作桿套接的正多邊形板，正多邊形板的側面連接有固定基板，固定基板連接有若干吸嘴，固定基板的中部設有用于感應殼體的接近傳感器。

本實用新型的有益效果：本發明通過設置自動上料機構以及機器人自動搬運，使得整個加工過程中無需人工，提高生產效率。

附圖說明