[實用新型]一種智能機(jī)器人上下分料鐳雕系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821323544.1
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208879947U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹亮;方觀寶
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞銘基電子科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/36
• 代理公司: 東莞科強(qiáng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44450
• 代理人: 肖冬

1.一種智能機(jī)器人上下分料鐳雕系統(tǒng)，其特征在于：其包括：

自動上料機(jī)構(gòu)，用于將殼體輸送至預(yù)定位置；

上料定位機(jī)構(gòu)，用于對殼體位置進(jìn)行校正定位；

機(jī)器人，用于搬運殼體；

鐳雕裝置，用于對殼體鐳雕；

所述自動上料機(jī)構(gòu)包括：

架體，架體設(shè)有縱向軌道，縱向軌道上活動連接有滑動塊，滑動塊連接有承接板，所述承接板的左右兩側(cè)以及前側(cè)均設(shè)有缺口；

升降組件，包括固定于架體的豎直線性模組；豎直線性模組連接有托架，托架設(shè)有與承接板的3個缺口對應(yīng)的托板；

感應(yīng)器，用于感應(yīng)最上方的物料位置；

縱向線性模組，用于驅(qū)動承接板沿著縱向軌道移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人上下分料鐳雕系統(tǒng)，其特征在于：所述架體的底部連接有兩組支撐柱，每組支撐柱上連接有所述縱向設(shè)置的縱向塊，縱向塊與所述縱向軌道連接；支撐柱與縱向塊之間設(shè)有三角形的補(bǔ)強(qiáng)板；所述縱向線性模組包括固定于縱向塊側(cè)面的側(cè)氣缸，所述承接板的外端部連接有下凸耳，側(cè)氣缸的推桿端部與下凸耳連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器人上下分料鐳雕系統(tǒng)，其特征在于：所述承接板連接有4塊呈豎直設(shè)置的角鋼，4塊角鋼圍成用于容納物料的空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人上下分料鐳雕系統(tǒng)，其特征在于：所述上料定位機(jī)構(gòu)包括固定板，固定板固定有殼體定位塊，固定板的中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，殼體定位塊的下端設(shè)有與旋轉(zhuǎn)盤相配合的圓形凹孔，固定板的中部設(shè)有橫向滑槽和縱向滑槽，橫向滑槽的兩側(cè)分別設(shè)有滑塊，縱向滑槽的兩側(cè)也分別設(shè)有滑塊，所述滑塊的內(nèi)端部連接有驅(qū)動桿，滑塊的外端部設(shè)有垂直于滑塊主體的連接部，連接部連接有調(diào)整塊，調(diào)整塊的兩端分別連接有調(diào)整輪；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有與驅(qū)動桿相配合的弧形槽，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，滑塊沿著滑槽移動；固定板的下端連接有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能機(jī)器人上下分料鐳雕系統(tǒng)，其特征在于：固定板連接有固定支架，并通過固定支架固定于架體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人上下分料鐳雕系統(tǒng)，其特征在于：所述鐳雕裝置包括工作臺，工作臺設(shè)有用于對殼體夾持固定的固定治具，工作臺的一側(cè)設(shè)有激光發(fā)射裝置，所述固定治具包括一個定位板，定位板的4個側(cè)面中兩個相鄰側(cè)面分別連接有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)設(shè)有調(diào)節(jié)孔并通過螺母與定位板固定連接，定位板的另外兩個側(cè)面分別設(shè)有調(diào)節(jié)凹槽且該兩個側(cè)面均連接有定位組件，所述定位組件包括位于調(diào)節(jié)凹槽外側(cè)的移動塊以及用于驅(qū)動移動塊移動的定位線性模組。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人上下分料鐳雕系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人為工業(yè)機(jī)器人，其連接有操作桿，操作桿連接有吸附組件，所述吸附組件包括與操作桿套接的正多邊形板，正多邊形板的側(cè)面連接有固定基板，固定基板連接有若干吸嘴，固定基板的中部設(shè)有用于感應(yīng)殼體的接近傳感器。