[實(shí)用新型]側(cè)隔板工夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821323144.0
• 申請(qǐng)日: 2018-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208868944U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李政德;劉霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種側(cè)隔板工夾具，包括側(cè)隔板夾具安裝板（1），沿側(cè)隔板夾具安裝板（1）的長(zhǎng)邊方向設(shè)有豎直安裝在側(cè)隔板夾具安裝板（1）底部一側(cè)的主吸盤(pán)安裝座（2）、沿側(cè)隔板夾具安裝板（1）的短邊方向設(shè)有豎直安裝在側(cè)隔板夾具安裝板（1）底部?jī)蓚?cè)的側(cè)吸盤(pán)安裝座（3），主吸盤(pán)安裝座（2）上的主吸盤(pán)（4）和兩組側(cè)吸盤(pán)安裝座（3）上的側(cè)吸盤(pán)（5）分別通過(guò)相應(yīng)的真空管與真空泵或真空發(fā)生器相連接，主吸盤(pán)（4）和兩個(gè)側(cè)吸盤(pán)（5）相互配合用于吸取呈凵形狀的側(cè)隔板（14）的三內(nèi)側(cè)面。本實(shí)用新型的工夾具能夠吸取呈凵形狀的側(cè)隔板的三內(nèi)側(cè)面，實(shí)現(xiàn)側(cè)隔板的精確抓取，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、防觸碰變形且精確高效，適宜推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及大規(guī)模消費(fèi)品包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種專門(mén)抓取用于笑臉包包裝箱內(nèi)的側(cè)隔板的工夾具。

背景技術(shù)

笑臉包是一種新研發(fā)的奶制品，該奶制品的奶包形狀迥異，因此用于包裝該奶制品的包裝箱以及側(cè)隔板、下隔板等內(nèi)襯物皆需重新設(shè)計(jì)。目前，根據(jù)現(xiàn)有設(shè)計(jì)，需要在笑臉包包裝箱內(nèi)放置下隔板、墊片以及側(cè)隔板等內(nèi)襯物，而由于下隔板、側(cè)隔板的形狀和結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的物料結(jié)構(gòu)有較大的不同，因此亦需針對(duì)性研發(fā)抓取下隔板或側(cè)隔板的專用工夾具。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種專門(mén)抓取用于笑臉包舒化奶包裝箱內(nèi)的側(cè)隔板的工夾具，該工夾具是根據(jù)側(cè)隔板的形狀進(jìn)行針對(duì)性的研發(fā)而開(kāi)發(fā)出來(lái)的專用工夾具。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的：

一種側(cè)隔板工夾具，包括側(cè)隔板夾具安裝板，其特征在于：沿側(cè)隔板夾具安裝板的長(zhǎng)邊方向設(shè)有豎直安裝在側(cè)隔板夾具安裝板底部一側(cè)的主吸盤(pán)安裝座、沿側(cè)隔板夾具安裝板的短邊方向設(shè)有豎直安裝在側(cè)隔板夾具安裝板底部?jī)蓚?cè)的側(cè)吸盤(pán)安裝座，主吸盤(pán)安裝座上的主吸盤(pán)和兩組側(cè)吸盤(pán)安裝座上的側(cè)吸盤(pán)分別通過(guò)相應(yīng)的真空管與真空泵或真空發(fā)生器相連接，主吸盤(pán)和兩個(gè)側(cè)吸盤(pán)相互配合用于吸取呈凵形狀的側(cè)隔板的三內(nèi)側(cè)面，側(cè)隔板夾具安裝板、主吸盤(pán)安裝座、側(cè)吸盤(pán)安裝座、主吸盤(pán)和兩端側(cè)的側(cè)吸盤(pán)構(gòu)成該工夾具。

所述主吸盤(pán)和側(cè)吸盤(pán)的開(kāi)口朝外。

所述主吸盤(pán)安裝座的外側(cè)設(shè)有沿側(cè)隔板夾具安裝板的長(zhǎng)邊方向設(shè)置的主吸盤(pán)封板，主吸盤(pán)安裝座的中部通過(guò)相應(yīng)的連接結(jié)構(gòu)固定在主吸盤(pán)封板的內(nèi)壁面上，且主吸盤(pán)封板上留有對(duì)應(yīng)主吸盤(pán)開(kāi)口側(cè)的通孔。

所述側(cè)隔板夾具安裝板的底部設(shè)有對(duì)稱背向設(shè)置的側(cè)吸氣缸安裝板，兩側(cè)吸氣缸安裝板上對(duì)應(yīng)安裝有背向設(shè)置的側(cè)吸氣缸，側(cè)吸氣缸的伸縮端上設(shè)有用于固定側(cè)吸盤(pán)安裝座的側(cè)吸盤(pán)安裝板。

所述側(cè)隔板夾具安裝板的底部中間設(shè)有垂直于主吸盤(pán)安裝座的基準(zhǔn)板，以便于確定側(cè)吸氣缸安裝板的位置。

所述側(cè)吸盤(pán)的上方設(shè)有固定在側(cè)隔板夾具安裝板端側(cè)底部的限位延伸板且在側(cè)隔板夾具安裝板的底部設(shè)有正對(duì)限位延伸板的傳感器，限位延伸板和傳感器相互配合能夠限定該工夾具伸入側(cè)隔板空間內(nèi)的位置。

所述的側(cè)隔板夾具安裝板通過(guò)其頂部的連接筋板固定在側(cè)隔板輸送連接塊的下方，側(cè)隔板輸送連接塊用于和輸送機(jī)構(gòu)相連接。

所述的側(cè)隔板輸送連接塊上嵌置有水平設(shè)置的側(cè)隔板橫梁，槽鋼制成的側(cè)隔板橫梁的兩端分別通過(guò)相應(yīng)的連接筋板與對(duì)應(yīng)的側(cè)隔板夾具安裝板相連接。

所述連接筋板的頂部嵌入側(cè)隔板橫梁的槽內(nèi)、或者連接筋板的頂部嵌入側(cè)隔板橫梁的槽內(nèi)后再采用螺栓固定，使得同一側(cè)隔板橫梁下方的兩組側(cè)隔板工夾具之間的間距可調(diào)。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：