[實用新型]側隔板工夾具

有效

• 申請號: 201821323144.0
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208868944U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種側隔板工夾具，包括側隔板夾具安裝板（1），其特征在于：沿側隔板夾具安裝板（1）的長邊方向設有豎直安裝在側隔板夾具安裝板（1）底部一側的主吸盤安裝座（2）、沿側隔板夾具安裝板（1）的短邊方向設有豎直安裝在側隔板夾具安裝板（1）底部兩側的側吸盤安裝座（3），主吸盤安裝座（2）上的主吸盤（4）和兩組側吸盤安裝座（3）上的側吸盤（5）分別通過相應的真空管與真空泵或真空發生器相連接，主吸盤（4）和兩個側吸盤（5）相互配合用于吸取呈凵形狀的側隔板（14）的三內側面，側隔板夾具安裝板（1）、主吸盤安裝座（2）、側吸盤安裝座（3）、主吸盤（4）和兩端側的側吸盤（5）構成該工夾具。

2.根據權利要求1所述的側隔板工夾具，其特征在于：所述主吸盤（4）和側吸盤（5）的開口朝外。

3.根據權利要求1或2所述的側隔板工夾具，其特征在于：所述主吸盤安裝座（2）的外側設有沿側隔板夾具安裝板（1）的長邊方向設置的主吸盤封板（13），主吸盤安裝座（2）的中部通過相應的連接結構固定在主吸盤封板（13）的內壁面上，且主吸盤封板（13）上留有對應主吸盤（4）開口側的通孔。

4.根據權利要求1所述的側隔板工夾具，其特征在于：所述側隔板夾具安裝板（1）的底部設有對稱背向設置的側吸氣缸安裝板（6），兩側吸氣缸安裝板（6）上對應安裝有背向設置的側吸氣缸（15），側吸氣缸（15）的伸縮端上設有用于固定側吸盤安裝座（3）的側吸盤安裝板（7）。

5.根據權利要求4所述的側隔板工夾具，其特征在于：所述側隔板夾具安裝板（1）的底部中間設有垂直于主吸盤安裝座（2）的基準板（8），以便于確定側吸氣缸安裝板（6）的位置。

6.根據權利要求1所述的側隔板工夾具，其特征在于：所述側吸盤（5）的上方設有固定在側隔板夾具安裝板（1）端側底部的限位延伸板（9）且在側隔板夾具安裝板（1）的底部設有正對限位延伸板（9）的傳感器，限位延伸板（9）和傳感器相互配合能夠限定該工夾具伸入側隔板空間內的位置。

7.根據權利要求1所述的側隔板工夾具，其特征在于：所述的側隔板夾具安裝板（1）通過其頂部的連接筋板（10）固定在側隔板輸送連接塊（11）的下方，側隔板輸送連接塊（11）用于和輸送機構相連接。

8.根據權利要求7所述的側隔板工夾具，其特征在于：所述的側隔板輸送連接塊（11）上嵌置有水平設置的側隔板橫梁（12），槽鋼制成的側隔板橫梁（12）的兩端分別通過相應的連接筋板（10）與對應的側隔板夾具安裝板（1）相連接。

9.根據權利要求8所述的側隔板工夾具，其特征在于：所述連接筋板（10）的頂部嵌入側隔板橫梁（12）的槽內、或者連接筋板（10）的頂部嵌入側隔板橫梁（12）的槽內后再采用螺栓固定，使得同一側隔板橫梁（12）下方的兩組側隔板工夾具之間的間距可調。