[實用新型]一種噴涂機器人防爆開蓋手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821322774.6
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208880726U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁華雷;張耀華;胡淼國;毛照友;徐文君
• 申請（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本實用新型提供了一種噴涂機器人防爆開蓋手爪，屬于汽車制造的技術(shù)領(lǐng)域。一種噴涂機器人防爆開蓋手爪包括設(shè)置于機器人手臂上的法蘭盤，同時，法蘭盤上設(shè)置有開蓋檢測單元，并于開蓋檢測單元上設(shè)置有開蓋鉤子，或在法蘭盤和開蓋檢測單元之間設(shè)置有法蘭延長桿；本實用新型通過在手爪自身結(jié)構(gòu)上設(shè)置有開蓋檢測單元實現(xiàn)對是否開蓋的檢測，可適用于任何機器人，不受機器人結(jié)構(gòu)的限制，適應(yīng)性更高，成本更低，更利于企業(yè)的發(fā)展，同時，也采用傳感器和傳感器感應(yīng)板實現(xiàn)感應(yīng)，并通過彈簧復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡單，檢測及時且準確，不僅成本更低，還使得檢測準確性更高，不易出現(xiàn)誤檢的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車制造的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種噴涂機器人防爆開蓋手爪。

背景技術(shù)

在汽車制造過程中，需進行噴涂操作，同時，需要進行開蓋操作，將汽車的引擎蓋以及后備箱蓋打開。

傳統(tǒng)的，汽車的開蓋結(jié)構(gòu)為設(shè)置于開門軌道上的開蓋機器人上安裝有開蓋手爪，汽車的噴涂作業(yè)則為噴涂機器人完成，兩者為單獨的結(jié)構(gòu)，完成噴涂操作需要兩者單獨進行控制后，相互配合使用，不僅成本高，而且效率低，空間占用大，并且，對于汽車的開蓋操作需依靠機器人端部手腕伺服電機電流值的檢測來確認是否已開蓋，需使用專用機器人，對于不具備電流檢測功能的機器人則無法使用，因此，限制性較高，適應(yīng)性較差，成本相對較高，不利于企業(yè)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)旨在提供一種噴涂機器人防爆開蓋手爪，以設(shè)置一帶有法蘭盤的開蓋手爪，法蘭盤可連接于噴涂機器人的J6軸上，同時，手爪上設(shè)置有一開蓋檢測單元，實現(xiàn)了通過開蓋檢測單元檢測是否已開蓋，自身結(jié)構(gòu)實現(xiàn)檢測，使得適用于各類機器人，不受機器人的限制，適應(yīng)性更高，成本更低，更利于企業(yè)的發(fā)展。

具體技術(shù)方案如下：

一種噴涂機器人防爆開蓋手爪，具有這樣的特征，包括：法蘭盤、開蓋檢測單元以及開蓋鉤子，法蘭盤的一側(cè)固定于機器人手臂上，另一側(cè)設(shè)置有開蓋檢測單元，同時，于開蓋檢測單元背離法蘭盤的一側(cè)設(shè)置有開蓋鉤子，其中，

開蓋檢測單元包括導(dǎo)向座、導(dǎo)向軸、彈簧、傳感器以及傳感器感應(yīng)板，導(dǎo)向座中內(nèi)置有一可滑動的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的一端伸出導(dǎo)向座并連接有開蓋鉤子，另一端插設(shè)于導(dǎo)向座內(nèi)并于該端設(shè)置有傳感器感應(yīng)板，同時，在導(dǎo)向座中內(nèi)置有傳感器，且傳感器在初始狀態(tài)下與傳感器感應(yīng)板對應(yīng)，同時，在導(dǎo)向軸插設(shè)于導(dǎo)向座內(nèi)的一端上套設(shè)有彈簧。

上述的一種噴涂機器人防爆開蓋手爪，其中，法蘭盤和開蓋檢測單元之間設(shè)置有法蘭延長桿。

上述的一種噴涂機器人防爆開蓋手爪，其中，導(dǎo)向軸伸出導(dǎo)向座的一端設(shè)置有導(dǎo)向軸定位板，開蓋鉤子固定于導(dǎo)向軸定位板上。

上述的一種噴涂機器人防爆開蓋手爪，其中，導(dǎo)向座中還內(nèi)置有導(dǎo)向擋板，且導(dǎo)向擋板設(shè)置于傳感器的對側(cè)。

上述的一種噴涂機器人防爆開蓋手爪，其中，導(dǎo)向軸上設(shè)置有傳感器感應(yīng)板的一端還設(shè)置有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊滑設(shè)于導(dǎo)向擋板上。

上述的一種噴涂機器人防爆開蓋手爪，其中，導(dǎo)向軸上套設(shè)有無油軸襯，無油軸襯設(shè)置于導(dǎo)向座內(nèi)，且無油軸襯設(shè)置于導(dǎo)向軸伸出的一端。

上述的一種噴涂機器人防爆開蓋手爪，其中，彈簧的一端抵靠在無油軸承上，另一端固定于導(dǎo)向軸上，且呈壓縮狀態(tài)。

上述的一種噴涂機器人防爆開蓋手爪，其中，傳感器為防爆接近傳感器。

上述技術(shù)方案的積極效果是：

上述的噴涂機器人防爆開蓋手爪，通過在開蓋鉤子上直接設(shè)置有開蓋檢測單元，使得可實現(xiàn)自身結(jié)構(gòu)對是否開蓋進行檢測，實現(xiàn)了在任意機器人上均能使用，消除了對機器人的限制，適應(yīng)性更高，成本更低，同時，采用傳感器和傳感器感應(yīng)板的感應(yīng)作用，并通過彈簧復(fù)位，使得檢測方式更簡單且直觀，并且產(chǎn)品易于獲取，更利于企業(yè)的發(fā)展。