[實用新型]一種噴涂機器人防爆開蓋手爪

有效

• 申請號: 201821322774.6
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208880726U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 袁華雷;張耀華;胡淼國;毛照友;徐文君
• 申請（專利權）人: 上海發那科機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種噴涂機器人防爆開蓋手爪，其特征在于，包括：法蘭盤、開蓋檢測單元以及開蓋鉤子，所述法蘭盤的一側固定于機器人手臂上，另一側設置有所述開蓋檢測單元，同時，于所述開蓋檢測單元背離所述法蘭盤的一側設置有所述開蓋鉤子，其中，

所述開蓋檢測單元包括導向座、導向軸、彈簧、傳感器以及傳感器感應板，所述導向座中內置有一可滑動的所述導向軸，所述導向軸的一端伸出所述導向座并連接有所述開蓋鉤子，另一端插設于所述導向座內并于該端設置有所述傳感器感應板，同時，在所述導向座中內置有所述傳感器，且所述傳感器在初始狀態下與所述傳感器感應板對應，同時，在所述導向軸插設于所述導向座內的一端上套設有所述彈簧。

2.根據權利要求1所述的噴涂機器人防爆開蓋手爪，其特征在于，所述法蘭盤和所述開蓋檢測單元之間設置有法蘭延長桿。

3.根據權利要求1所述的噴涂機器人防爆開蓋手爪，其特征在于，所述導向軸伸出所述導向座的一端設置有導向軸定位板，所述開蓋鉤子固定于所述導向軸定位板上。

4.根據權利要求1所述的噴涂機器人防爆開蓋手爪，其特征在于，所述導向座中還內置有導向擋板，且所述導向擋板設置于所述傳感器的對側。

5.根據權利要求4所述的噴涂機器人防爆開蓋手爪，其特征在于，所述導向軸上設置有所述傳感器感應板的一端還設置有導向塊，所述導向塊滑設于所述導向擋板上。

6.根據權利要求1所述的噴涂機器人防爆開蓋手爪，其特征在于，所述導向軸上套設有無油軸襯，所述無油軸襯設置于所述導向座內，且所述無油軸襯設置于所述導向軸伸出的一端。

7.根據權利要求6所述的噴涂機器人防爆開蓋手爪，其特征在于，所述彈簧的一端抵靠在所述無油軸承上，另一端固定于所述導向軸上，且呈壓縮狀態。

8.根據權利要求1所述的噴涂機器人防爆開蓋手爪，其特征在于，所述傳感器為防爆接近傳感器。