[實用新型]一種可自主續航瀕海兩棲航行器

有效

• 申請號: 201821322012.6
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208881508U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 張凱;阮衛;肖炎彬;劉佳;王紅瑞;宋書龍;聶文超
• 申請（專利權）人: 張凱
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可自主續航瀕海兩棲航行器，包括中間密封筒，中間密封筒的兩側對稱設置有兩個翼板，中間密封筒一端的兩側對稱設置有兩個舵機，兩個舵機的輸出軸分別與兩個尾舵連接，兩個翼板的底部對稱設置有兩個推進器，推進器由第一軸座、第二軸座和螺旋外筒組成，螺旋外筒活動設置在第一軸座和第二軸座之間。本實用新型通過設有的推進器，能在水下航行，又可在泥沙、碎石、雪地和草叢中行進，具備在海洋碎波、潮汐地帶、復雜植被環境下兩棲航行能力，依靠左右推進器速度差實現轉向，電機內置于推進器，采用低速高扭矩直流電機，其外部利用密封艙防水，相比于價格昂貴的防水電機，具有較大的價格優勢。

技術領域

本實用新型涉及一種航行器，具體為一種可自主續航瀕海兩棲航行器。

背景技術

海洋航行器作為人類探索海洋、開發海洋的利器，是二十一世紀各國爭相發展的重大海洋裝備之一，在軍事領域，水下航行器不僅能進行情報搜集、勘測戰場、確定和跟蹤各種感興趣的目標，還能實施攻擊，其實，在完成所有這些任務以后，它們還可以作為遠程傳感器的節點，繼續提供有價值的情報，并通過網絡與其他節點共同分享情報資源，大大改善水下作戰的狀況；在民用領域，可用于近海漁業養殖、資源探測、潛拍無人機、考古、海洋搜索救援等，按照操控方式，可分為有人操控航行器和無人航行器；有人操控航行器又可分為有線遙控和無線遙控等，

目前市面上已經出現了各種型號的海洋航行器，功能多樣，外形也各具特色，但是絕大多數都局限于“水”這一種介質中，鮮有跨介質的航行器問世，尤其在瀕海潮汐地帶、海洋碎波地帶和海洋植物藻類繁茂的區域，幾乎是當下所有海洋航行器的禁區，一旦進入就可能擱淺，再無半點回旋的余地，然而，這些地帶海底地形復雜，水生動植物繁多，資源豐富，是漁業、旅游業等行業領域的必爭之地，急需相應的海洋裝備的研發投入，節省人類勞動力，提高工作效率。因此我們對此做出改進，提出一種可自主續航瀕海兩棲航行器。

實用新型內容

為解決現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種可自主續航瀕海兩棲航行器。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種可自主續航瀕海兩棲航行器，包括中間密封筒，所述中間密封筒的兩側對稱設置有兩個翼板，所述中間密封筒一端的兩側對稱設置有兩個舵機，兩個所述舵機的輸出軸分別與兩個尾舵連接，兩個所述翼板的底部對稱設置有兩個推進器，所述推進器由第一軸座、第二軸座和螺旋外筒組成，所述螺旋外筒活動設置在第一軸座和第二軸座之間，所述第一軸座固定設置在翼板的底端，所述第二軸座固定設置在舵機的底端，所述螺旋外筒的外側均勻分布有螺旋葉，所述螺旋外筒內部的一端設置有電機，所述電機的輸出軸通過聯軸器與連接軸的一端連接，所述聯軸器的外側設置有密封艙，所述連接軸的外側固定設置有兩個密封圈，所述連接軸的另一端與撥片的一側固定連接，所述撥片的另一側與螺旋外筒內部的另一端連接，所述中間密封筒的內部設置有STM32控制電路和鋰電池。

作為本實用新型的一種優選技術方案,兩個所述翼板均為NACA0012翼型。

作為本實用新型的一種優選技術方案，兩個所述推進器均為阿基米德螺旋推進器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述中間密封筒的表面覆蓋有柔性太陽能電池板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述中間密封筒的內部固定設置有攝像頭。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述舵機、電機和攝像頭均通過STM控制電路與鋰電池電性連接。

本實用新型的有益效果是：

1.該種可自主續航瀕海兩棲航行器，通過設有的推進器，能在水下航行，又可在泥沙、碎石、雪地和草叢中行進，具備在海洋碎波、潮汐地帶、復雜植被環境下兩棲航行能力，依靠左右推進器速度差實現轉向，電機內置于推進器，采用低速高扭矩直流電機，其外部利用密封艙防水，相比于價格昂貴的防水電機，具有較大的價格優勢。