[實用新型]一種可自主續航瀕海兩棲航行器

有效

• 申請號: 201821322012.6
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208881508U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 張凱;阮衛;肖炎彬;劉佳;王紅瑞;宋書龍;聶文超
• 申請（專利權）人: 張凱
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可自主續航瀕海兩棲航行器，包括中間密封筒（1），其特征在于，所述中間密封筒（1）的兩側對稱設置有兩個翼板（2），所述中間密封筒（1）一端的兩側對稱設置有兩個舵機，兩個所述舵機的輸出軸分別與兩個尾舵（4）連接，兩個所述翼板（2）的底部對稱設置有兩個推進器（3），所述推進器（3）由第一軸座（301）、第二軸座（302）和螺旋外筒（303）組成，所述螺旋外筒（303）活動設置在第一軸座（301）和第二軸座（302）之間，所述第一軸座（301）固定設置在翼板（2）的底端，所述第二軸座（302）固定設置在舵機的底端，所述螺旋外筒（303）的外側均勻分布有螺旋葉（5），所述螺旋外筒（303）內部的一端設置有電機（6），所述電機（6）的輸出軸通過聯軸器（7）與連接軸（10）的一端連接，所述聯軸器（7）的外側設置有密封艙（8），所述連接軸（10）的外側固定設置有兩個密封圈（9），所述連接軸（10）的另一端與撥片（11）的一側固定連接，所述撥片（11）的另一側與螺旋外筒（303）內部的另一端連接，所述中間密封筒（1）的內部設置有STM32控制電路和鋰電池，所述中間密封筒（1）的表面覆蓋有柔性太陽能電池板。

2.根據權利要求1所述的一種可自主續航瀕海兩棲航行器，其特征在于，兩個所述翼板（2）均為NACA0012翼型。

3.根據權利要求1所述的一種可自主續航瀕海兩棲航行器，其特征在于，兩個所述推進器（3）均為阿基米德螺旋推進器。

4.根據權利要求1所述的一種可自主續航瀕海兩棲航行器，其特征在于，所述中間密封筒（1）的內部固定設置有攝像頭。

5.根據權利要求4所述的一種可自主續航瀕海兩棲航行器，其特征在于，所述舵機、電機（6）和攝像頭均通過STM32控制電路與鋰電池電性連接。