[實用新型]激光導航牽引車輛

有效

• 申請號: 201821321650.6
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208666996U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陶杏梅;彭沖;艾曉璐
• 申請（專利權）人: 武漢中車長客軌道車輛有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種激光導航牽引車輛，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)上安裝有牽引機構，所述牽引機構包括固定在車體(1)上的牽引架(2)，所述牽引架(2)內部固定有電動伸縮桿(3)，所述電動伸縮桿(3)與車體(1)內部的控制器電連接，所述電動伸縮桿(3)的桿體(31)由下至上活動貫穿牽引架(2)后伸出于牽引架(2)外并固定連接有頂板(4)，所述頂板(4)與牽引架(2)之間設置有導向結構，所述頂板(4)遠離導向結構一端的下端面上固定有插桿(5)，所述牽引架(2)的左端面上固定有一對導向板(6)，位于導向板(6)下方的牽引架(2)的外壁上固定有插板(7)，所述插桿(5)活動貫穿導向板(6)后插入在插板(7)中，所述牽引架(2)上安裝有用于限制頂板(4)上下移動時的移動范圍的限位結構。

2.根據權利要求1所述的激光導航牽引車輛，其特征在于，所述導向結構包括固定在頂板(4)下端面上的導柱(41)，所述牽引架(2)中固定有導套(21)，所述導柱(41)活動穿設在導套(21)中。

3.根據權利要求2所述的激光導航牽引車輛，其特征在于，所述限位結構包括固定在牽引架(2)上的立柱(8)，所述立柱(8)上固定有一對行程開關(9)，所述頂板(4)上移后與位于上方的行程開關(9)的觸頭相抵以限制頂板(4)上移的距離，所述頂板(4)下移后與位于下方的行程開關(9)的觸頭相抵以限制頂板(4)下移的距離，兩個行程開關(9)均與車體(1)內部的控制器電連接。

4.根據權利要求3所述的激光導航牽引車輛，其特征在于，所述插桿(5)下端的外壁上設置有環形導向面(51)。

5.根據權利要求4所述的激光導航牽引車輛，其特征在于，所述牽引架(2)與車體(1)之間固定有加強板(22)。