[實(shí)用新型]一種碼垛式機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821321409.3 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208788614U | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙秀艷;劉磊;張開興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 泰安市誠岳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37267 | 代理人： | 張聰聰 |
| 地址： | 271000 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓取 機(jī)械手 真空吸附 機(jī)械夾 取指 自動(dòng)化生產(chǎn)過程 本實(shí)用新型 大體積箱體 直角連接件 步進(jìn)電機(jī) 三軸氣缸 生產(chǎn)要求 十字對(duì)稱 維修方便 旋轉(zhuǎn)絲杠 倒U型夾 支撐板 擺放 加工 勞動(dòng) | ||
1.一種碼垛式機(jī)械手，包括十字對(duì)稱支撐板（1）、旋轉(zhuǎn)絲杠（2）、86步進(jìn)電機(jī)（3）、倒U型夾持件（4）、三軸氣缸（5）、直角連接件（6）、機(jī)械夾取指（7）和真空吸附塞（8），所述十字對(duì)稱支撐板（1）頂端中部通過機(jī)械臂連接件（9）與機(jī)械臂連接，機(jī)械臂連接件（9）固定在十字對(duì)稱支撐板（1）上，其特征在于， 所述十字對(duì)稱支撐板（1）下部與機(jī)械臂連接件（9）同軸，且橫向安裝旋轉(zhuǎn)絲杠（2），旋轉(zhuǎn)絲杠（2）為十字型，三軸氣缸（5）兩兩相對(duì)通過倒U型夾持件（4）安裝在旋轉(zhuǎn)絲杠（2）上，兩個(gè)86步進(jìn)電機(jī)（3）分別安裝在旋轉(zhuǎn)絲杠（2）的外側(cè)，每個(gè)86步進(jìn)電機(jī)（3）與旋轉(zhuǎn)絲杠（2）通過鍵連接，所述倒U型夾持件（4）的頂部與旋轉(zhuǎn)絲杠（2）通過螺紋連接，在倒U型夾持件（4）的U型槽內(nèi)通過螺紋連接三軸氣缸（5），所述三軸氣缸（5）底部的軸頂端平臺(tái)通過螺釘固定安裝機(jī)械夾取指（7），所述機(jī)械夾取指（7）為直角形，且直角開口朝內(nèi)，與機(jī)械夾取指（7）豎直背面通過螺釘固定安裝直角連接件（6），所述直角連接件（6）為直角形，且直角開口朝外，在直角連接件（6）的底部固定安裝真空吸附塞（8）。
2.如權(quán)利要求1所述的一種碼垛式機(jī)械手，其特征在于，所述兩個(gè)86步進(jìn)電機(jī)（3）分別安裝在相鄰的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)絲杠（2）的外端，86步進(jìn)電機(jī)（3）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠（2）轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種碼垛式機(jī)械手，其特征在于，所述十字對(duì)稱支撐板（1）為十字對(duì)稱型。
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