[實用新型]一種堆垛料框自動輸送裝置

有效

• 申請號: 201821320979.0
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208932541U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 張君;陳永甲;黃勝;楊濤;李健
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司;營口忠旺鋁業有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 吳倩倩

本實用新型公開了一種堆垛料框自動輸送裝置，料框移出輥道和料框移入輥道整體均架設在輥道升降機構上，料框移出輥道和料框移入輥道的一端上設有橫跨料框移出輥道和料框移入輥道的堆垛機械手支架，堆垛機械手支架上連接有平移升降機構，平移升降機構下方連接有堆垛機械手，堆垛機械手支架下方還設置有料框平移裝置，料框平移裝置橫跨料框移出輥道和料框移入輥道，且料框平移裝置的水平高度位于料框移出輥道和料框移入輥道的升降最高位與最低位之間，料框移出輥道或料框移入輥道或料框平移裝置上有料框。本實用新型可實現堆垛料框自動運輸，無需人工運輸，降低了勞動強度和人工成本，提高了生產效率加快生產節奏。

技術領域

本實用新型屬于冶金設備領域，具體涉及一種堆垛料框自動輸送裝置。

背景技術

在鋁型材堆垛的過程中，料框的輸送是其中非常重要的環節之一，堆垛料框輸送的快慢不僅會影響堆垛的節奏和生產效率，還會對整個鋁擠壓生產線的效率和節奏產生影響。目前堆垛料框的輸送基本都是靠人工，通過行車和吊具將堆垛完成的料框吊走，然后將空料框吊到堆垛位，進行下一次堆垛。這種傳統的輸送方式不僅占用了人力物力，增加了人力成本，而且節奏較慢，還存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種堆垛料框自動輸送裝置，實現堆垛料框輸送的自動化，降低勞動強度和人工成本，提高生產效率加快生產節奏。

本實用新型目的是通過以下技術方案實現的，一種堆垛料框自動輸送裝置，包括相鄰且平行布置的料框移出輥道和料框移入輥道，其特征在于：料框移出輥道和料框移入輥道整體均架設在輥道升降機構上，料框移出輥道和料框移入輥道的一端上設有橫跨料框移出輥道和料框移入輥道的堆垛機械手支架，堆垛機械手支架上連接有平移升降機構，平移升降機構下方連接有堆垛機械手，堆垛機械手支架下方還設置有料框平移裝置，料框平移裝置橫跨料框移出輥道和料框移入輥道，且料框平移裝置的水平高度位于料框移出輥道和料框移入輥道的升降最高位與最低位之間，料框移出輥道或料框移入輥道或料框平移裝置上有料框，料框移出輥道、料框移入輥道、料框平移裝置和堆垛機械手均分別通過控制其啟閉的PLC控制器與外部電源電連接。

進一步的，料框平移裝置的高度位于料框移出輥道和料框移入輥道的升降最高位與最低位之間，料框移出輥道和料框移入輥道對應料框平移裝置的垂直位置具有升降時供料框平移裝置垂直穿過的間隙。

進一步的，所述的料框平移裝置包括多條平行的鏈條傳送帶，每條鏈條傳送帶的長度至少覆蓋料框移出輥道和料框移入輥道最外沿構成的整體寬度，且各鏈條傳送帶的一端通過傳動機構與電機減速機傳動連接，電機減速機通過控制其啟閉的PLC控制器與外部電源電連接。

進一步的，所述的堆垛機械手支架橫跨在料框移出輥道和料框移入輥道上方，堆垛機械手支架為長方形框架，框架四角分別有與地面連接的支柱，堆垛機械手支架上連接有平移升降機構，平移升降機構橫跨堆垛機械手支架長方形框架中平行的兩邊架設在堆垛機械手支架上。

進一步的，平移升降機構包括一組電機減速機橫向驅動的橫移機構，以及懸掛在橫移機構下方通過另一組電機減速機垂直升降的升降機構，平移升降機構還連接有四個輪子，每兩個輪子落在堆垛機械手支架長方形框架中的一邊上。

進一步的，所述的輥道升降機構是由多組固定在料框移出輥道和料框移入輥道下方的液壓缸組成，各液壓缸的液壓油控制機構均通過控制其進油回油的PLC控制器與外部電源電連接。

本實用新型的有益效果為：可自動輸送堆垛料框，降低勞動強度和人工成本，提高生產效率，加快生產節奏，節省成本，減少了人工運輸引起的安全隱患。

附圖說明

以下將結合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明；

圖1為本實用新型俯視結構圖；

圖2位本實用新型主視結構圖；