[實用新型]一種堆垛料框自動輸送裝置

有效

• 申請號: 201821320979.0
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN208932541U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 張君;陳永甲;黃勝;楊濤;李健
• 申請（專利權）人: 中國重型機械研究院股份公司;營口忠旺鋁業有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 吳倩倩

1.一種堆垛料框自動輸送裝置，它至少包括相鄰且平行布置的料框移出輥道（1）和料框移入輥道（2），其特征在于：料框移出輥道（1）和料框移入輥道（2）整體均架設在輥道升降機構（8）上，料框移出輥道（1）和料框移入輥道（2）的一端上設有橫跨料框移出輥道（1）和料框移入輥道（2）的堆垛機械手支架（5-1），堆垛機械手支架（5-1）上連接有平移升降機構（7），平移升降機構（7）下方連接有堆垛機械手（5），堆垛機械手支架（5-1）下方還設置有料框平移裝置（4），料框平移裝置（4）橫跨料框移出輥道（1）和料框移入輥道（2），且料框平移裝置（4）的水平高度位于料框移出輥道（1）和料框移入輥道（2）的升降最高位與最低位之間，料框移出輥道（1）或料框移入輥道（2）或料框平移裝置（4）上有料框（6），料框移出輥道（1）、料框移入輥道（2）、料框平移裝置（4）和堆垛機械手（5）均分別通過控制其啟閉的PLC控制器（3）與外部電源電連接。

2.根據權利要求1所述的一種堆垛料框自動輸送裝置，其特征在于：所述的料框平移裝置（4）的高度位于料框移出輥道（1）和料框移入輥道（2）的升降最高位與最低位之間，料框移出輥道（1）和料框移入輥道（2）對應料框平移裝置（4）的垂直位置具有升降時供料框平移裝置（4）垂直穿過的間隙。

3.根據權利要求1所述的一種堆垛料框自動輸送裝置，其特征在于：所述的料框平移裝置（4）包括多條平行的鏈條傳送帶（4-1），每條鏈條傳送帶（4-1）的長度至少覆蓋料框移出輥道（1）和料框移入輥道（2）最外沿構成的整體寬度，且各鏈條傳送帶（4-1）的一端通過傳動機構與電機減速機傳動連接，電機減速機通過控制其啟閉的PLC控制器（3）與外部電源電連接。

4.根據權利要求1所述的一種堆垛料框自動輸送裝置，其特征在于：所述的堆垛機械手支架（5-1）橫跨在料框移出輥道（1）和料框移入輥道（2）上方，堆垛機械手支架（5-1）為長方形框架，框架四角分別有與地面連接的支柱，平移升降機構（7）橫跨堆垛機械手支架（5-1）長方形框架中平行的兩邊架設在堆垛機械手支架（5-1）上。

5.根據權利要求4所述的一種堆垛料框自動輸送裝置，其特征在于：平移升降機構（7）包括一組電機減速機橫向驅動的橫移機構，以及懸掛在橫移機構下方通過另一組電機減速機垂直升降的升降機構，平移升降機構（7）還連接有四個輪子，每兩個輪子落在堆垛機械手支架（5-1）長方形框架中的一邊上。

6.根據權利要求1所述的一種堆垛料框自動輸送裝置，其特征在于：所述的輥道升降機構（8）是由多組固定在料框移出輥道（1）和料框移入輥道（2）下方的液壓缸組成，各液壓缸的液壓油控制機構均通過控制其進油回油的PLC控制器（3）與外部電源電連接。