[實用新型]一種液壓拉伸機工件輔助機械手

有效

• 申請號: 201821320846.3
• 申請日: 2018-08-16
• 公開（公告）號: CN209552542U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 秦松
• 申請（專利權）人: 深圳市源科昱科技有限公司
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30
• 代理公司: 深圳市匯信知識產權代理有限公司 44477
• 代理人: 趙英杰

一種液壓拉伸機工件輔助機械手，本實用新型涉及動力電池生產設備技術領域，框架的上部固定設置有一號電機；框架的中部設置有絲桿，絲桿的上端與一號電機的輸出軸固定連接；框架前側的左右兩側對稱設置有直線導軌，直線導軌上滑動設置有滑鞍，滑鞍的內側通過螺紋活動套設在絲桿的側壁上；一號轉軸的中部固定套設有一號輔助臂，二號輔助臂一端開口的上下兩側活動套設在一號轉軸的上下兩端；一號輔助臂的另一端通過二號轉軸旋轉連接有伸縮臂；二號輔助臂的前端通過三號轉軸旋轉連接有三號輔助臂；三號輔助臂的前端面上固定設置有工件夾具，能夠提高工件進入液壓拉伸機的速度，節省了大量人力，操作比較簡便，大大提高了生產的效率，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及動力電池生產設備技術領域，具體涉及一種液壓拉伸機工件輔助機械手。

背景技術

液壓拉伸機一般用于矯正、壓裝、打包壓塊和壓板等，還可以用于軸類零件的壓制工藝，型材的校準、扣壓和壓裝工藝以及板材零件的彎曲、定型、壓印、套型、拉伸等，液壓拉伸機一般具有比擬簡練、便利、高效的特點，現有技術中的液壓拉伸機在工作時，一般采用的是人工進行上料操作，需要消耗大量的人力，造成生產成本提高，且人為操作效率比較低，影響生產的效率，增加了生產的時間，亟待改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的一種液壓拉伸機工件輔助機械手，能夠提高工件進入液壓拉伸機的速度，節省了大量人力，操作比較簡便，大大提高了生產的效率，實用性強。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包含框架、一號電機、直線導軌、絲桿、滑鞍、伸縮臂、一號輔助臂、二號輔助臂、三號輔助臂；框架的上部固定設置有一號電機，一號電機的輸出軸通過軸承旋轉穿設于框架的頂板上，一號電機與外部電源連接；框架的中部設置有絲桿，絲桿的上端與一號電機的輸出軸固定連接，絲桿的下端通過軸承旋轉設置在框架的底板上；框架前側的左右兩側對稱設置有直線導軌，直線導軌上滑動設置有滑鞍，滑鞍的內側通過螺紋活動套設在絲桿的側壁上；一號轉軸固定設置在滑鞍的中部，一號轉軸的中部固定套設有一號輔助臂，二號輔助臂一端開口的上下兩側活動套設在一號轉軸的上下兩端，且一號輔助臂的一端插設在上述開口中；一號輔助臂的另一端通過二號轉軸旋轉連接有伸縮臂；二號輔助臂的前端通過三號轉軸旋轉連接有三號輔助臂，三號輔助臂前端的側壁上通過四號轉軸與伸縮臂的前端旋轉連接；三號輔助臂的前端面上固定設置有工件夾具；三號輔助臂的側壁上垂直固定有滑軌柱，滑軌柱的側壁上滑動套設有滑塊，滑塊的一側垂直固定有連接桿，連接桿的前端且與工件夾具相對的面上設置有夾塊；滑軌柱后側的三號輔助臂的側壁上固定設置有氣缸，且氣缸的輸出軸與滑塊的另一端固定連接。

進一步地，所述的伸縮臂為電動三段式內伸縮臂，且伸縮臂與外部電源連接。

進一步地，所述的一號轉軸的底部通過一號旋轉臺旋轉設置在滑鞍的內部；所述的一號旋轉臺為電動旋轉臺。

進一步地，所述的夾塊通過軸承旋轉設置在連接桿的前端。

進一步地，所述的工件夾具的右側固定設置有二號電機，二號電機的輸出軸通過軸承旋轉穿設在工件夾具的中部，且輸出軸的端部固定設置有二號旋轉臺；所述的二號電機與外部電源連接。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種液壓拉伸機工件輔助機械手，能夠提高工件進入液壓拉伸機的速度，節省了大量人力，操作比較簡便，大大提高了生產的效率，實用性強，本實用新型具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖。