[實(shí)用新型]一種液壓拉伸機(jī)工件輔助機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821320846.3 | 申請(qǐng)日： | 2018-08-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209552542U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 秦松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市源科昱科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B30B15/30 | 分類號(hào)： | B30B15/30 |
| 代理公司： | 深圳市匯信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44477 | 代理人： | 趙英杰 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華新*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輔助臂 絲桿 輔助機(jī)械手 固定設(shè)置 液壓拉伸 直線導(dǎo)軌 轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn) 活動(dòng)套 滑鞍 轉(zhuǎn)軸 電機(jī) 本實(shí)用新型 液壓拉伸機(jī) 動(dòng)力電池 對(duì)稱設(shè)置 工件夾具 滑動(dòng)設(shè)置 上下兩側(cè) 上下兩端 生產(chǎn)設(shè)備 一端開(kāi)口 左右兩側(cè) 固定套 伸縮臂 輸出軸 上端 螺紋 側(cè)壁 生產(chǎn) | ||
1.一種液壓拉伸機(jī)工件輔助機(jī)械手，其特征在于：它包含框架(1)、一號(hào)電機(jī)(2)、直線導(dǎo)軌(4)、絲桿(3)、滑鞍(5)、伸縮臂(10)、一號(hào)輔助臂(7)、二號(hào)輔助臂(8)、三號(hào)輔助臂(12)；框架(1)的上部固定設(shè)置有一號(hào)電機(jī)(2)，一號(hào)電機(jī)(2)的輸出軸通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)穿設(shè)于框架(1)的頂板上，一號(hào)電機(jī)(2)與外部電源連接；框架(1)的中部設(shè)置有絲桿(3)，絲桿(3)的上端與一號(hào)電機(jī)(2)的輸出軸固定連接，絲桿(3)的下端通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)設(shè)置在框架(1)的底板上；框架(1)前側(cè)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有直線導(dǎo)軌(4)，直線導(dǎo)軌(4)上滑動(dòng)設(shè)置有滑鞍(5)，滑鞍(5)的內(nèi)側(cè)通過(guò)螺紋活動(dòng)套設(shè)在絲桿(3)的側(cè)壁上；一號(hào)轉(zhuǎn)軸(6)固定設(shè)置在滑鞍(5)的中部，一號(hào)轉(zhuǎn)軸(6)的中部固定套設(shè)有一號(hào)輔助臂(7)，二號(hào)輔助臂(8)一端開(kāi)口的上下兩側(cè)活動(dòng)套設(shè)在一號(hào)轉(zhuǎn)軸(6)的上下兩端，且一號(hào)輔助臂(7)的一端插設(shè)在上述開(kāi)口中；一號(hào)輔助臂(7)的另一端通過(guò)二號(hào)轉(zhuǎn)軸(9)旋轉(zhuǎn)連接有伸縮臂(10)；二號(hào)輔助臂(8)的前端通過(guò)三號(hào)轉(zhuǎn)軸(11)旋轉(zhuǎn)連接有三號(hào)輔助臂(12)，三號(hào)輔助臂(12)前端的側(cè)壁上通過(guò)四號(hào)轉(zhuǎn)軸(13)與伸縮臂(10)的前端旋轉(zhuǎn)連接；三號(hào)輔助臂(12)的前端面上固定設(shè)置有工件夾具(14)；三號(hào)輔助臂(12)的側(cè)壁上垂直固定有滑軌柱(15)，滑軌柱(15)的側(cè)壁上滑動(dòng)套設(shè)有滑塊(16)，滑塊(16)的一側(cè)垂直固定有連接桿(17)，連接桿(17)的前端且與工件夾具(14)相對(duì)的面上設(shè)置有夾塊(22)；滑軌柱(15)后側(cè)的三號(hào)輔助臂(12)的側(cè)壁上固定設(shè)置有氣缸(18)，且氣缸(18)的輸出軸與滑塊(16)的另一端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓拉伸機(jī)工件輔助機(jī)械手，其特征在于：所述的伸縮臂(10)為電動(dòng)三段式內(nèi)伸縮臂，且伸縮臂(10)與外部電源連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓拉伸機(jī)工件輔助機(jī)械手，其特征在于：所述的一號(hào)轉(zhuǎn)軸(6)的底部通過(guò)一號(hào)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(19)旋轉(zhuǎn)設(shè)置在滑鞍(5)的內(nèi)部；所述的一號(hào)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(19)為電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓拉伸機(jī)工件輔助機(jī)械手，其特征在于：所述的夾塊(22)通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)設(shè)置在連接桿(17)的前端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓拉伸機(jī)工件輔助機(jī)械手，其特征在于：所述的工件夾具(14)的右側(cè)固定設(shè)置有二號(hào)電機(jī)(20)，二號(hào)電機(jī)(20)的輸出軸通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)穿設(shè)在工件夾具(14)的中部，且輸出軸的端部固定設(shè)置有二號(hào)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(21)；所述的二號(hào)電機(jī)(20)與外部電源連接。
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