[實用新型]基于深度數據測量的客流統計器

有效

• 申請號: 201821319860.1
• 申請日: 2018-08-14
• 公開（公告）號: CN208848249U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 王敏捷;梁雨時
• 申請（專利權）人: 上海圖漾信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/50
• 分類號: G06T7/50
• 代理公司: 北京展翼知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11452
• 代理人: 張陽

公開了一種基于深度數據測量的客流統計器，包括：測量頭底座(1)、設置在測量頭底座(1)上的結構光投射裝置(2)、第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)，結構光投射裝置(2)用于向被測空間投射紅外結構光，傳感器(3)和(4)之間具有預定相對空間位置關系并且分別對投射有紅外結構光的被測空間進行成像以獲取用于確定被測空間內待測對象深度信息的二維圖像；傳感器(3)和(4)獲取的二維圖像均通過數據連接線(5)輸入處理單元(6)，處理單元(6)對獲取的二維圖像進行數字圖像處理并將處理結果通過輸出數據線(7)輸出至輸出單元(8)。由此，實現快速圖像匹配和深度數據求取，提供準確可靠且靈活的客流統計。

技術領域

本實用新型涉及數字圖像處理領域，尤其涉及一種基于深度數據測量的客流統計器。

背景技術

可視化技術和計算機技術的不斷發展，即時、可靠的客流量信息已經成為可能。對于大型商場、超市等購物場所，鐵路、地鐵和公交車等公共交通系統以及展覽館、體育場、圖書館、機場等對公共安全要求很高的公共場所來說，實時、準確的客流信息的重要性不言而喻。

傳統的人數統計方法有人工計數或電子設備觸發計數，人工計數浪費人力且效率低下，電子設備觸發計數則無法應對擁擠人群中相互遮擋疊加的情況。隨著立體視覺技術的發展與普及，也已發展出基于立體視覺的自動客流計數設備，其主要是利用雙傳感器提取運動目標的深度信息，并根據深度信息檢測目標。但該類設備需要大量計算進行圖像匹配，且存在傳輸不穩和系統復雜、效率不高等諸多問題。

實用新型內容

為了解決以上的至少一個問題，本實用新型提出了一種基于深度數據測量的客流統計器，其通過主動投射結構光并對結構光進行雙目成像，能夠實現快速圖像匹配和深度數據求取，從而提供更為準確可靠且靈活可變的客流統計裝置。

根據本實用新型，提供了一種基于深度數據測量的客流統計器，包括：測量頭底座(1)、結構光投射裝置(2)、第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)、數據連接線(5)、處理單元(6)、輸出數據線(7)和輸出單元(8)，結構光投射裝置(2)、第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)設置在所述測量頭底座(1)上，所述結構光投射裝置(2)用于向被測空間投射紅外結構光，第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)之間具有預定相對空間位置關系并且分別對投射有所述紅外結構光的所述被測空間進行成像以獲取用于確定所述被測空間內待測對象深度信息的二維圖像；第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)的信號輸出端均通過數據連接線(5)與處理單元(6)連接，處理單元(6)的信號輸出端通過輸出數據線(7)接入輸出單元(8)；第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)獲取的二維圖像均通過數據連接線(5)輸入處理單元(6)，處理單元(6)對獲取的二維圖像進行數字圖像處理并將處理結果通過輸出數據線(7)輸出至輸出單元(8)。

優選地，結構光投射裝置(2)投射的結構光可以是但不限于是如下之一：單條線形結構光；線形光條紋圖案；以及離散光斑。

優選地，結構光投射裝置(2)的朝向具有俯視角度，并且第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)的鏡頭朝向具有相同的俯視角度。

優選地，第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)的鏡頭均俯視地面且鏡頭中心軸均與地平面垂直，結構光投射裝置(2)以與地平面垂直的方向投射結構光。

優選地，第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)的拍攝范圍與結構光投射裝置(2)投射的結構光范圍相適應。

優選地，結構光投射裝置(2)、第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4) 呈直線排列設置在所述測量頭底座(1)上，并且結構光投射裝置(2)被布置在第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)之間。

優選地，處理單元(6)可以利用合成的Linux系統對獲取的二維圖像進行數字圖像處理。