[實(shí)用新型]基于深度數(shù)據(jù)測量的客流統(tǒng)計(jì)器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821319860.1 | 申請日： | 2018-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN208848249U | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王敏捷;梁雨時 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海圖漾信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/50 | 分類號： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京展翼知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11452 | 代理人： | 張陽 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 二維圖像 深度數(shù)據(jù) 測量頭底座 紅外結(jié)構(gòu)光 客流統(tǒng)計(jì)器 圖像傳感器 投射裝置 結(jié)構(gòu)光 傳感器 投射 測量 輸入處理單元 數(shù)字圖像處理 相對空間位置 輸出數(shù)據(jù)線 數(shù)據(jù)連接線 處理單元 待測對象 客流統(tǒng)計(jì) 快速圖像 深度信息 輸出單元 靈活的 成像 匹配 輸出 | ||
1.一種基于深度數(shù)據(jù)測量的客流統(tǒng)計(jì)器，其特征在于，包括：測量頭底座(1)、結(jié)構(gòu)光投射裝置(2)、第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)、數(shù)據(jù)連接線(5)、處理單元(6)、輸出數(shù)據(jù)線(7)和輸出單元(8)，
結(jié)構(gòu)光投射裝置(2)、第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)設(shè)置在所述測量頭底座(1)上，所述結(jié)構(gòu)光投射裝置(2)用于向被測空間投射紅外結(jié)構(gòu)光，第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)之間具有預(yù)定相對空間位置關(guān)系并且分別對投射有所述紅外結(jié)構(gòu)光的所述被測空間進(jìn)行成像以獲取用于確定所述被測空間內(nèi)待測對象深度信息的二維圖像；
第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)的信號輸出端均通過數(shù)據(jù)連接線(5)與處理單元(6)連接，處理單元(6)的信號輸出端通過輸出數(shù)據(jù)線(7)接入輸出單元(8)；
第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)獲取的二維圖像均通過數(shù)據(jù)連接線(5)輸入處理單元(6)，處理單元(6)對獲取的二維圖像進(jìn)行數(shù)字圖像處理并將處理結(jié)果通過輸出數(shù)據(jù)線(7)輸出至輸出單元(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的客流統(tǒng)計(jì)器，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)光投射裝置(2)投射的結(jié)構(gòu)光是如下之一：
單條線形結(jié)構(gòu)光；
線形光條紋圖案；以及
離散光斑。
3.如權(quán)利要求1所述的客流統(tǒng)計(jì)器，其特征在于，結(jié)構(gòu)光投射裝置(2)的朝向具有俯視角度，并且第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)的鏡頭朝向具有相同的俯視角度。
4.如權(quán)利要求3所述的客流統(tǒng)計(jì)器，其特征在于，第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)的鏡頭均俯視地面且鏡頭中心軸均與地平面垂直，結(jié)構(gòu)光投射裝置(2)以與地平面垂直的方向投射結(jié)構(gòu)光。
5.如權(quán)利要求3所述的客流統(tǒng)計(jì)器，其特征在于，第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)的拍攝范圍與結(jié)構(gòu)光投射裝置(2)投射的結(jié)構(gòu)光范圍相適應(yīng)。
6.如權(quán)利要求1所述的客流統(tǒng)計(jì)器，其特征在于，結(jié)構(gòu)光投射裝置(2)、第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)呈直線排列設(shè)置在所述測量頭底座(1)上，并且結(jié)構(gòu)光投射裝置(2)被布置在第一圖像傳感器(3)和第二圖像傳感器(4)之間。
7.如權(quán)利要求1所述的客流統(tǒng)計(jì)器，其特征在于，處理單元(6)利用合成的Linux系統(tǒng)對獲取的二維圖像進(jìn)行數(shù)字圖像處理。
8.如權(quán)利要求1所述的客流統(tǒng)計(jì)器，其特征在于，輸出數(shù)據(jù)線(7)是視頻線或數(shù)據(jù)連接線，并且所述輸出單元(8)是顯示器或顯示屏。
9.如權(quán)利要求1所述的客流統(tǒng)計(jì)器，其特征在于，輸出數(shù)據(jù)線(7)是數(shù)據(jù)連接線，并且輸出單元(8)是用于向外有線或無線傳輸所述處理結(jié)果的網(wǎng)線、USB、GPRS接口或串行接口。
10.如權(quán)利要求1所述的客流統(tǒng)計(jì)器，其特征在于，處理單元(6)獲取的處理結(jié)果包括所述被測空間內(nèi)待測對象的深度信息，并且僅將預(yù)定高度以上的待測對象計(jì)入客流統(tǒng)計(jì)數(shù)。
11.如權(quán)利要求1所述的客流統(tǒng)計(jì)器，其特征在于，測量頭底座(1)是包圍數(shù)據(jù)連接線(5)和處理單元(6)的殼體的一部分。
12.如權(quán)利要求11所述的客流統(tǒng)計(jì)器，其特征在于，所述殼體包圍輸出數(shù)據(jù)線(7)，并且輸出單元(8)被安裝在所述殼體表面。
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