[實用新型]多旋翼無人機固體藥物投放裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821318651.5
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208915447U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳寧蘭;何寧安;龍騰輝;潘泰崗;李晟;黃達淇;韋萬琪;馮強強;羅海明;楊新;魏政偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國南方電網(wǎng)有限責任公司超高壓輸電公司南寧局
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D47/08
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45119
• 代理人: 鄧世江

本實用新型提供了多旋翼無人機固體藥物投放裝置，屬于無人機的應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。包括無人機主體、攝像頭、支架、儲藥桶、五通管、四條支管、撒藥控制器、地面控制系統(tǒng)；儲藥桶通過支架固定在無人機主體下部，儲藥桶整體呈漏斗形；儲藥桶頂板內(nèi)側(cè)設(shè)有超聲波測距傳感器；儲藥桶下藥口的下端通過電磁閥連接五通管，五通管連接4條支管，每條支管的另一端內(nèi)部設(shè)有撒料盤，外部設(shè)置舵機，舵機的轉(zhuǎn)軸與撒料盤連接；電磁閥、各舵機與撒藥控制器連接，地面控制系統(tǒng)包括無人機遙控單元和撒藥遙控單元；地面控制系統(tǒng)通過無線通信單元與無人機控制系統(tǒng)、撒藥控制器分別通信連接。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、撒施均勻、能夠無藥后立即返航的特點。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及無人機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及多旋翼無人機固體藥物投放裝置。

【背景技術(shù)】

目前，隨著科技技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機已經(jīng)逐漸的出現(xiàn)在人們的視野中，由于無人機成本相對較低、無人員傷亡風險、生存能力強、機動性能好、使用方便等的優(yōu)勢，使得無人機在航空拍照、地質(zhì)測量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應(yīng)急救援、救護等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景極為廣闊。

由于輸電線路的運行環(huán)境復(fù)雜，線路通道多處于植被茂密區(qū)域，高壓輸電線路的人工維護比較艱難，無人機在該領(lǐng)域的應(yīng)用范圍也逐步拓展，例如無人機用于噴火燒除電線上的異物，無人機用于清除電塔上的鳥窩，植保無人機用于出去電塔周圍的雜草等，并取得了良好的效果。樹障隱患對線路安全運行威脅也極為突出，但因輸電線路所處區(qū)域一般地勢復(fù)雜、懸崖峭壁，人員難以到達，如果用人工砍伐的方式難度系數(shù)大且安全風險極高，投入成本高，效率低。采用植保無人機投撒液體除草劑可以除去一部分灌木雜草，但對喬木起不到作用，喬木需要一些專用的固體除草劑才能除去。然而，現(xiàn)有的植保無人機基本都是用于噴灑液體藥物，不適用固體顆粒藥物的噴灑。因此，需要對現(xiàn)有的無人機進行改進，設(shè)計一種能拋撒固體藥物的無人機，以滿足高壓輸電部分的需求。

【實用新型內(nèi)容】

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供多旋翼無人機固體藥物投放裝置，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、撒施均勻、能夠無藥后立即返航的特點。

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

多旋翼無人機固體藥物投放裝置，包括內(nèi)置無人機控制系統(tǒng)的多旋翼無人機主體、攝像頭、支架、儲藥桶、五通管、四條支管、撒藥控制器、地面控制系統(tǒng)；

所述五通管包括一管口朝上的上管和相對所述上管斜向下設(shè)置的四個下管，且四個下管均與所述上管呈120°-160°夾角；

所述儲藥桶通過所述支架固定在無人機主體下部，儲藥桶整體呈漏斗形，所述攝像頭設(shè)置在儲藥桶外側(cè)；在儲藥桶的頂部設(shè)有頂板，頂板上開設(shè)有加藥口，頂板內(nèi)側(cè)設(shè)有超聲波測距傳感器；在儲藥桶下端設(shè)有下藥口，所述超聲波測距傳感器正對所述下藥口設(shè)置，下藥口的下端通過電磁閥連接五通管的上管，五通管的四個下管各連接一條支管，每條支管的一端與一個下管的下端連通，每條支管的另一端彎折后管口朝下，彎折朝下的部分為圓柱形撒藥口，所述撒藥口的內(nèi)部設(shè)有撒料盤，所述撒料盤為圓形，撒料盤的直徑與撒藥口直徑相匹配以使得撒料盤可以將撒藥口封閉；所述撒藥口的外部均設(shè)置有舵機，各所述舵機的轉(zhuǎn)軸均與各所述撒料盤的中心軸分別連接并帶動撒料盤在撒藥口內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述四條支管中有兩條支管相對較長，且該兩條長支管相對所述上管對稱設(shè)置，另外兩條支管相對較短，且該兩條短支管相對所述上管對稱設(shè)置；所述超聲波測距傳感器、電磁閥、各舵機與所述撒藥控制器連接，舵機的供電電源和撒藥控制器均固定在所述支架上；

所述地面控制系統(tǒng)包括無人機遙控單元和撒藥遙控單元；所述地面控制系統(tǒng)通過無線通信單元與所述無人機控制系統(tǒng)、撒藥控制器分別通信連接。

本實用新型中，較優(yōu)地，所述四條支管均為可伸縮式套管，每條支管的套管與套管之間通過卡孔和彈性卡銷連接固定。