[實用新型]多旋翼無人機固體藥物投放裝置

有效

• 申請號: 201821318651.5
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN208915447U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 陳寧蘭;何寧安;龍騰輝;潘泰崗;李晟;黃達淇;韋萬琪;馮強強;羅海明;楊新;魏政偉
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司南寧局
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D47/08
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務所(普通合伙) 45119
• 代理人: 鄧世江

1.多旋翼無人機固體藥物投放裝置，其特征在于：包括內置無人機控制系統的多旋翼無人機主體、攝像頭、支架、儲藥桶、五通管、四條支管、撒藥控制器、地面控制系統；

所述五通管包括一管口朝上的上管和相對所述上管斜向下設置的四個下管，且四個下管均與所述上管呈120°-160°夾角；

所述儲藥桶通過所述支架固定在無人機主體下部，儲藥桶整體呈漏斗形，所述攝像頭設置在儲藥桶外側；在儲藥桶的頂部設有頂板，頂板上開設有加藥口，頂板內側設有超聲波測距傳感器；在儲藥桶下端設有下藥口，所述超聲波測距傳感器正對所述下藥口設置，下藥口的下端通過電磁閥連接五通管的上管，五通管的四個下管各連接一條支管，每條支管的一端與一個下管的下端連通，每條支管的另一端彎折后管口朝下，彎折朝下的部分為圓柱形撒藥口，所述撒藥口的內部設有撒料盤，所述撒料盤為圓形，撒料盤的直徑與撒藥口直徑相匹配以使得撒料盤可以將撒藥口封閉；所述撒藥口的外部均設置有舵機，各所述舵機的轉軸均與各所述撒料盤中心軸分別連接并帶動撒料盤在撒藥口內轉動；所述四條支管中有兩條支管相對較長，且該兩條長支管相對所述上管對稱設置，另外兩條支管相對較短，且該兩條短支管相對所述上管對稱設置；所述超聲波測距傳感器、電磁閥、各舵機均與所述撒藥控制器連接，舵機的供電電源和撒藥控制器均固定在所述支架上；

所述地面控制系統包括無人機遙控單元和撒藥遙控單元；所述地面控制系統通過無線通信單元與所述無人機控制系統、撒藥控制器分別通信連接。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機固體藥物投放裝置，其特征在于：所述四條支管均為可伸縮式套管，每條支管的套管與套管之間通過卡孔和彈性卡銷連接固定。

3.根據權利要求1所述的多旋翼無人機固體藥物投放裝置，其特征在于：所述下藥口的外側設有震動電機，所述震動電機與所述撒藥控制器連接。

4.根據權利要求1所述的多旋翼無人機固體藥物投放裝置，其特征在于：所述超聲波測距傳感器采用收發一體式探頭，所述探頭正對所述下藥口。