[實(shí)用新型]自動(dòng)掃描定位劃線機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821318269.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN209003010U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王子春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王子春
• 主分類號(hào): A43D8/26
• 分類號(hào): A43D8/26
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 王金寶

1.一種自動(dòng)掃描定位劃線機(jī)，其特征在于，包括底座，所述底座上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括Y向運(yùn)動(dòng)部件和Z向運(yùn)動(dòng)部件，且所述機(jī)械臂連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能使所述機(jī)械臂在所述底座的工作面和垂直于工作面的方向上運(yùn)動(dòng)；

所述機(jī)械臂上設(shè)置有掃描裝置和打印頭，所述掃描裝置和打印頭均連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置能使所述打印頭在平行于所述底座的X方向上運(yùn)動(dòng)；

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均電連接有控制裝置，所述掃描裝置能夠?qū)⒌鬃ぷ髅嫔系男鎴D樣進(jìn)行掃描，所述控制裝置對(duì)圖樣信息處理后能控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置以使所述機(jī)械臂和所述打印頭運(yùn)動(dòng)完成鞋面劃線工作；

所述Y向運(yùn)動(dòng)部件包括支架臂，所述支架臂垂直于所述底座的工作面；所述Z向運(yùn)動(dòng)部件包括橫臂，所述橫臂垂直于所述支架臂并位于所述底座的上方；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述支架臂連接的第一步進(jìn)電機(jī)和與所述橫臂連接的第二步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)控制所述支架臂在所述底座的工作面上直線運(yùn)動(dòng)，所述第二步進(jìn)電機(jī)能使所述橫臂在垂直于所述底座的工作面方向上運(yùn)動(dòng)；

所述橫臂上設(shè)有X向?qū)к?，所述X向?qū)к壯厮鰴M臂的延伸方向，且所述X向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有活動(dòng)塊，所述掃描裝置和所述打印頭固定于所述活動(dòng)塊上，且所述活動(dòng)塊連接有第三步進(jìn)電機(jī)，所述第三步進(jìn)電機(jī)能使所述活動(dòng)塊在X向?qū)к壣线\(yùn)動(dòng)；

所述活動(dòng)塊的與所述X向?qū)к壍慕佑|面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述第三步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪使所述活動(dòng)塊在X向?qū)к壸鲋本€運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掃描定位劃線機(jī)，其特征在于，所述X向?qū)к壈ㄒ惑w成型的兩個(gè)夾持部和凹型槽，兩個(gè)所述夾持部相對(duì)地設(shè)置于所述凹型槽的兩側(cè)，且兩個(gè)所述夾持部之間的間隙寬度小于所述驅(qū)動(dòng)輪的輪寬，所述夾持部夾持所述驅(qū)動(dòng)輪的連接軸以使所述驅(qū)動(dòng)輪保持在所述凹型槽中運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)掃描定位劃線機(jī)，其特征在于，所述底座的工作面上設(shè)有Y向?qū)к?，所述第一步進(jìn)電機(jī)使所述支架臂在所述Y向?qū)к壷羞\(yùn)動(dòng)；所述支架臂上設(shè)有Z向?qū)к?，所述Z向?qū)к壯厮鲋Ъ鼙鄣难由旆较蛟O(shè)置，且所述第二步進(jìn)電機(jī)使所述橫臂能在所述Z向?qū)к壷羞\(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)掃描定位劃線機(jī)，其特征在于，所述Z向?qū)к壓退鯵向?qū)к壘鶠榘疾郏凰鲋Ъ鼙鄣南路胶退鰴M臂的側(cè)壁上均設(shè)置有滑輪，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述支架臂上的滑輪使所述支架臂沿Y向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置所述橫臂上的滑輪使所述橫臂沿Z向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)掃描定位劃線機(jī)，其特征在于，所述Z向?qū)к壈▋蓷l相互平行的凹槽，所述Y向?qū)к壈▋蓷l相互平行的凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掃描定位劃線機(jī)，其特征在于，所述掃描裝置包括電連接的掃描鏡頭和處理器，所述掃描鏡頭固定設(shè)置于所述活動(dòng)塊上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掃描定位劃線機(jī)，其特征在于，所述底座上還設(shè)置有控制系統(tǒng)面板，通過(guò)所述控制系統(tǒng)面板能夠控制所述機(jī)械臂和所述打印頭的運(yùn)動(dòng)方向。