[實用新型]自動掃描定位劃線機

有效

• 申請號: 201821318269.4
• 申請日: 2018-08-15
• 公開（公告）號: CN209003010U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王子春
• 申請（專利權）人: 王子春
• 主分類號: A43D8/26
• 分類號: A43D8/26
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王金寶

本實用新型提供了一種自動掃描定位劃線機，解決了人工對鞋面劃線工作效率低的技術問題；該裝置包括底座，所述底座上設有機械臂，機械臂包括Y向運動部件和Z向運動部件，且機械臂連接有第一驅動裝置，第一驅動裝置能使機械臂在底座的工作面和垂直于工作面的方向上運動；機械臂上設置有掃描裝置和打印頭，掃描裝置和打印頭均連接有第二驅動裝置，第二驅動裝置能使打印頭在平行于底座的X方向上運動；第一驅動裝置和第二驅動裝置均電連接有控制裝置，掃描裝置能夠將底座工作面上的鞋面圖樣進行掃描，控制裝置對圖樣信息處理后能控制第一驅動裝置和第二驅動裝置以使機械臂和打印頭運動完成鞋面劃線工作；本實用新型用于提高鞋面劃線的效率。

技術領域

本實用新型涉及制鞋技術領域，尤其是涉及一種鞋幫面自動掃描定位劃線機。

背景技術

鞋子在生產過程中在鞋底尚未與鞋面黏合時，鞋面部件在組合前時需要人工劃定點，定位線。

本申請人發現現有技術至少存在以下技術問題：

目前制鞋行在進行鞋面畫線時依靠大量人工操作，上述操作方式效率低下，人力成本較高；目前市場上尚未存在能夠對鞋面進行自動掃描且劃線的機械臂劃線機器。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動掃描定位劃線機，以解決現有技術中存在的鞋面部件劃線需要人工操作，效率低下的技術問題；本實用新型提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種自動掃描定位劃線機，包括底座，所述底座上設有機械臂，所述機械臂包括Y向運動部件和Z向運動部件，且所述機械臂連接有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置能使所述機械臂在所述底座的工作面和垂直于工作面的方向上運動；

所述機械臂上設置有掃描裝置和打印頭，所述掃描裝置和打印頭均連接有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置能使所述打印頭在平行于所述底座的X方向上運動；

所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置均電連接有控制裝置，所述掃描裝置能夠將底座工作面上的鞋面圖樣進行掃描，所述控制裝置對圖樣信息處理后能控制所述第一驅動裝置和第二驅動裝置以使所述機械臂和所述打印頭運動完成鞋面劃線工作。

優選的，所述Y向運動部件包括支架臂，所述支架臂垂直于所述底座的工作面；所述Z向運動部件包括橫臂，所述橫臂垂直于所述支架臂并位于所述底座的上方；所述第一驅動部件包括與所述支架臂連接的第一步進電機和與所述橫臂連接的第二步進電機，所述第一步進電機控制所述支架臂在所述底座的工作面上直線運動，所述第二步進電機能使所述橫臂在垂直于所述底座的工作面方向上運動。

優選的，所述橫臂上設有X向導軌，所述X向導軌沿所述橫臂的延伸方向，且所述X向導軌上滑動連接有活動塊，所述掃描裝置和所述打印頭固定于所述活動塊上，且所述活動塊連接有第三步進電機，所述第三步進電機能使所述活動塊在X向導軌上運動。

優選的，所述活動塊的與所述X向導軌的接觸面上設有驅動輪，所述第三步進電機驅動所述驅動輪使所述活動塊在X向導軌做直線運動。

優選的，所述X向導軌包括一體成型的兩個夾持部和凹型槽，兩個所述夾持部相對地設置于所述凹型槽的兩側，且兩個所述夾持部之間的間隙寬度小于所述驅動輪的輪寬，所述夾持部夾持所述驅動輪的連接軸以使所述驅動輪保持在所述凹型槽中運動。

優選的，所述底座的工作面上設有Y向導軌，所述第一步進電機使所述支架臂在所述Y向導軌中運動；所述支架臂上設有Z向導軌，所述Z向導軌沿所述支架臂的延伸方向設置，且所述第二步進電機使所述橫臂能在所述Z向導軌中運動。