[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)搬運(yùn)小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821317802.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN208586014U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史克航;時(shí)培成;張秋華;王海濤;葉莉;夏仙陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B66F7/28
• 分類號(hào): B66F7/28;B66F7/16
• 代理公司: 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 楊濤

本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)搬運(yùn)小車，涉及搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，包括車體組件、升降滑移機(jī)構(gòu)以及叉架組件；所述車體組件包括車廂、動(dòng)力控制裝置以及行走機(jī)構(gòu)，所述升降滑移機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌、與水平導(dǎo)軌配合的水平滑塊、橫梁、垂直導(dǎo)軌、與垂直導(dǎo)軌配合的垂直滑塊以及立柱；所述叉架組件包括叉架橫梁、支架、圓柱橫梁以及貨叉，本實(shí)用新型一定程度上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化搬運(yùn)；共享單車在搬運(yùn)小車上的5自由度固定，再加上減震彈簧和小車自身的重力關(guān)系，在非崎嶇道路上行走，都能有效的減少共享單車之間、共享單車與運(yùn)輸小車之間的碰撞，一定程度上降低了共享單車的運(yùn)輸損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)搬運(yùn)小車。

背景技術(shù)

近幾年隨著城市交通的擁擠，汽車大量使用會(huì)使得環(huán)境污染。共享單車慢慢進(jìn)入人們的生活中，并且越來(lái)越常見(jiàn)，在短距離的出行，特別是校園內(nèi)，但這種現(xiàn)象的出現(xiàn)也會(huì)引起了一些的問(wèn)題：共享單車會(huì)在一些學(xué)生流動(dòng)大的地方大量聚集，像食堂門口，教學(xué)樓下，宿舍門口，這時(shí)就需要將這些地方的共享單車移走一部分到校園的其他角落，但是，人工搬運(yùn)需要大量的人力并會(huì)占用大量的道路空間與大量的時(shí)間，甚至影響校園秩序，而且人工搬運(yùn)上下車非常麻煩容易發(fā)生危險(xiǎn)，且會(huì)對(duì)共享單車有一定的磨損。

中國(guó)專利公開號(hào)為CN108116380A公開了一種共享單車的搬運(yùn)擺放裝置，其特征在于：兩個(gè)輪子的中間連接輪軸，擱車板的下面連接輪軸，輪軸的兩側(cè)分別連接豎桿；所述擱車板與水平面平行，不能繞輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該裝置成本低，效率高，解決了專人短途移動(dòng)共享單車時(shí)費(fèi)工費(fèi)力的問(wèn)題，而且提高了搬運(yùn)的效率，并能有效防止在移動(dòng)共享單車時(shí)，硬拖單車后輪，造成損壞單車的行為。

中國(guó)專利公開號(hào)為CN107685757A公開了一種手動(dòng)共享單車搬運(yùn)裝置。它包括固定架及傾斜設(shè)置在固定架兩端的第一輔助固定板和第二輔助固定板，第一輔助固定板、固定架和第二輔助固定板之間形成與共享單車輪轂匹配的結(jié)構(gòu)，固定架兩端側(cè)板上分別設(shè)置第一安裝孔和第二安裝孔，第一安裝孔內(nèi)設(shè)有第一固定軸，第一固定軸上設(shè)有第一輪轂，第二安裝孔內(nèi)設(shè)有第二固定軸，第二固定軸上設(shè)有第二輪轂。通過(guò)采用上述技術(shù)，得到一種用于搬運(yùn)共享單車的裝置，使用時(shí)只需要將共享單車后輪放在該裝置上，再扶正單車車把手，推動(dòng)單車運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)即可，該裝置省力簡(jiǎn)單可靠，特別適用于共享單車車鎖無(wú)法開啟，又需要大批量搬運(yùn)事故共享單車的情況，適于推廣應(yīng)用。

上述兩種搬運(yùn)裝置雖都能實(shí)現(xiàn)自行車的搬運(yùn)，但是前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度低，后者只能搬運(yùn)單個(gè)自行車，效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)搬運(yùn)小車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

一種全自動(dòng)搬運(yùn)小車，包括車體組件、升降滑移機(jī)構(gòu)以及叉架組件；

所述車體組件包括車廂、動(dòng)力控制裝置以及行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)車輪和萬(wàn)向輪，電動(dòng)車輪和萬(wàn)向輪分別有兩個(gè)并通過(guò)車輪組件安裝于車廂的底部，電動(dòng)車輪連接至動(dòng)力控制裝置并由動(dòng)力控制裝置驅(qū)動(dòng)其行走；

所述升降滑移機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌、與水平導(dǎo)軌配合的水平滑塊、橫梁、垂直導(dǎo)軌、與垂直導(dǎo)軌配合的垂直滑塊以及立柱，水平導(dǎo)軌安裝于車廂上，水平滑塊滑動(dòng)連接于水平導(dǎo)軌上并通過(guò)水平動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其水平移動(dòng)，橫梁固定連接于水平滑塊上，立柱有兩個(gè)并固定連接于橫梁上，垂直導(dǎo)軌安裝于立柱上，垂直滑塊滑動(dòng)連接于垂直導(dǎo)軌上；

所述叉架組件包括叉架橫梁、支架、圓柱橫梁以及貨叉，支架為“U”字形，圓柱橫梁連接于支架的兩端，貨叉有若干個(gè)并均勻分布于支架的側(cè)面，叉架橫梁安裝于垂直滑塊上并通過(guò)垂直動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其垂直移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力控制裝置包括電池盒、電源以及控制按鈕盒，電池盒安裝于車廂內(nèi)，電源安裝于電池盒內(nèi)，控制按鈕盒分別與電源、電動(dòng)車輪電性連接。

優(yōu)選的，所述車廂的一側(cè)設(shè)有扶手，所述控制按鈕盒安裝于扶手上。